[实用新型]一种千粒采集装置

说明书

本实用新型公开了一种千粒采集装置，包括：传送装置和采集装置，其中：传送装置包括皮带、辊筒、步进电机和旋转编码器，皮带与辊筒滑动连接，辊筒包括第一辊筒和第二辊筒，第一辊筒和第二辊筒分别设置在皮带传输行程的两端，步进电机与第一辊筒电连接，旋转编码器固定设置在第一辊筒上；采集装置包括采集设备和桁架，桁架跨设在皮带的上方，采集设备固定设置在桁架上，采集设备的采集镜头朝向皮带的传送面，且与皮带的传送面平行。通过步进电机对皮带进行控制传送籽粒运行，采集设备设置在皮带的上方，完成对籽粒数量的采集，这样避免了采集籽粒数量时发生碰撞，导致籽粒结构发生破坏的问题。

技术领域

本实用新型涉及籽粒在线计数技术领域，具体涉及一种千粒采集装置。

背景技术

在农业计数研究领域，对于农业方面的研究包括对籽粒的培育、选种、产量预测，以提高对籽粒优良品种的选取和推广。然而在籽粒的培育、选种、产量预测中比较关键的技术就是千粒质量，所谓千粒质量即千粒重是以克表示的一千粒种子的重量，它是体现种子大小与饱满程度的一项指标，是检验种子质量和作物考种的内容，也是田间预测产量时的重要依据。一般测定小粒种子千粒重时是随机数出三个一千粒种子，分别称重，求其平均值。

传统技术中是人工数种，但是单纯依靠人工数种不仅费时费力，而且还会产生不可避免的人为误差。随着现在农业技术的发展，籽粒计数普遍为机械化计数。也就是通过机械自动化数出一千粒的籽粒，然后计算籽粒的重量即可，相比人工手动数种不仅效率提高，而且大大降低了误差率。

机械计数虽然可以提高籽粒计数的速度，但是在机械计数过程中存在籽粒的下落，在籽粒下落过程中则会产生碰撞，进而无法保证籽粒的无损计数。如果在操作过程中没有施加保护措施，很容易破坏籽粒的内部结构，造成籽粒内部微裂纹，影响籽粒的发育率和质量评估。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种千粒采集装置，所述装置包括：传送装置和采集装置，其中：所述传送装置包括皮带、辊筒、步进电机和旋转编码器，所述皮带与所述辊筒滑动连接，所述辊筒包括第一辊筒和第二辊筒，所述第一辊筒和第二辊筒分别设置在所述皮带传输行程的两端，所述步进电机与所述第一辊筒电连接，所述旋转编码器固定设置在所述第一辊筒上；所述采集装置包括采集设备和桁架，所述桁架跨设在所述皮带的上方，所述采集设备固定设置在所述桁架上，所述采集设备的采集镜头朝向所述皮带的传送面，且与所述皮带的传送面平行。

采用上述实现方式，通过步进电机对皮带进行控制传送籽粒运行，采集设备设置在皮带的上方，完成对籽粒数量的采集，这样避免了采集籽粒数量时发生碰撞，导致籽粒结构发生破坏的问题。

结合第一方面，在第一方面第一种可能的实现方式中，所述桁架包括第一立柱、第二立柱和横杆，所述第一立柱和所述第二立柱分别设置在所述皮带的两侧，所述横杆分别与所述第一立柱、第二立柱固定连接。桁架由第一立柱、第二立柱和横杆组成，这样可以调节横杆，控制采集设备处于最佳采集位置。

结合第一方面第一种可能的实现方式，在第一方面第二种可能的实现方式中，所述皮带为宽度为30-50CM的皮带，所述皮带上传送面上方设置一挡杆，所述挡杆分别与所述第一立柱和所述第二立柱活动连接，所述挡杆距离所述皮带上传送面1-2cm。皮带设置为30-50cm，保证了籽粒传输过程中不会因为皮带过窄，使得籽粒脱落。挡杆的设置，实现了籽粒达到1000粒时，控制挡杆落下将多余的籽粒拦截住。

结合第一方面，在第一方面第三种可能的实现方式中，所述步进电机与所述旋转编码器之间设置一信号传输线，所述信号传输线分别连接所述步进电机与所述旋转编码器。旋转编码器可以确定第一辊筒的转速，通过传输线传输给步进电机，步进电机参考调节第一辊筒的转速。