[实用新型]一种大跨距钢结构顶升平台

说明书

本实用新型旨在提供一种适应性强且装配方便的大跨距钢结构顶升平台。本实用新型包括顶板、车架和顶升机构，所述车架通过所述顶升机构与所述顶板配合，所述顶升机构包括相互配合连接的液压缸和万向节，所述液压缸固定在所述车架上，所述万向节包括连接座，所述连接座上设有若干第一腰型孔，所述顶板上对应设有与若干所述第一腰型孔配合的第二腰型孔，所述第一腰型孔与所述第二腰型孔配合时，所述第一腰型孔的长度方向与所述第二腰型孔的长度方向垂直。本实用新型应用于智能物流小车结构的技术领域。

技术领域

本实用新型涉及一种智能物流小车结构,特别涉及一种大跨距钢结构顶升平台。

背景技术

自动导引运输车指装备有电磁、激光、光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，并且具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在智能仓储、物流领域，将货物放置在自动导引运输车上通常是自动导引运输车自带顶升平台，潜入货物的底部，再通过顶升平台将货物放置与自动导引运输车上，特别是对重型、跨距大的货物的搬运，不需要辅助设备来转运放置，可以节省场地空间，提高自动导引运输车的工作效率。

对于重载自动导引运输车的顶升平台，通常是利用四组液压缸和导向结构来实现顶升下降的动作，顶板与车架都是一体式焊接结构，往往会由于加工工艺和现有机加厂的加工能力的限制，特别是对于顶板和车架尺寸跨度大的一体式零件，难于保证顶板和车架与导向机构和顶升液压缸4个面相连接的面的平面度和平行度，以及焊接变形造成安装孔位偏差巨大，安装调试不方便，往往在装配时需要再重新修配，浪费了时间，降低了效率。如果硬是要通过机加工去保证面的平面度和平行度，以及孔位精度，会造成零件成品合格率低下，成本大大的增加，不利于设备的产品化发展。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种适应性强且装配方便的大跨距钢结构顶升平台。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括顶板、车架和顶升机构，所述车架通过所述顶升机构与所述顶板配合，所述顶升机构包括相互配合连接的液压缸和万向节，所述液压缸固定在所述车架上，所述万向节包括连接座，所述连接座上设有若干第一腰型孔，所述顶板上对应设有与若干所述第一腰型孔配合的第二腰型孔，所述第一腰型孔与所述第二腰型孔配合时，所述第一腰型孔的长度方向与所述第二腰型孔的长度方向垂直。

由上述方案可见，通过在所述液压缸的活塞杆的上设置所述万向节并通过该万向节与顶板配合连接，万向节在安装时与顶板的底面接触后会偏转一定角度以适应顶板的底面，进而使所述液压缸安装时能够对顶板的平面度进行适应，实现减少装配时需要再重新修配的情况，进而提高装配效率。通过在所述连接座和所述顶板上对应设置有相互垂直的腰型孔，进而使对应的两个腰型孔呈十字状配合，补偿所述顶板和所述车架加工时的孔位误差，使所述连接座与所述顶板配合时能够适应性调整相对位置，进而保证装配后重载自动导引运输车的平衡。

一个优选方案是，所述万向节还包括活动块，所述活动块铰接配合在所述连接座上，所述活动块与所述液压缸的活塞杆螺纹连接。

由上述方案可见，通过采用所述活动块与所述液压缸的活塞杆螺纹连接的设计，达到能够调整所述万向节与所述液压缸的活塞杆之间的相对距离的效果，进而使所述大跨距钢结构顶升平台装配时有更好的适应性。

一个优选方案是，所述顶升机构还包括与所述液压缸固定为一体的连接法兰，所述液压缸通过所述连接法兰与所述车架固定配合。

一个优选方案是，所述大跨距钢结构顶升平台还包括导向机构，所述导向机构包括导向座和导向柱，所述导向座滑动配合在所述导向柱上，所述导向柱的一端与所述顶板固定为一体，所述导向座与所述车架固定配合。

由上述方案可见，通过设置所述导向机构保证所述车架与所述顶板对齐，同时为所述大跨距钢结构顶升平台承受一定水平方向的力，避免液压缸的活塞杆受径向力的作用，提高液压缸的使用寿命，同时使所述大跨距钢结构顶升平台的结构更牢固。