[实用新型]抛投装置的连接结构及抛投装置

说明书

本实用新型涉及一种抛投装置的连接结构及抛投装置。其中，抛投装置的连接结构包括：连接件，用于穿设连接待抛投物品的连接部和飞行器的连接部；以及动力机构，连接于所述连接件，用于提供动力，以将所述连接件从所述待抛投物品的连接部和所述飞行器的连接部拔出，实现所述待抛投物品的抛投。本实用新型结构简单，重量轻，控制方便。

技术领域

本实用新型涉及物流运输领域，尤其涉及一种抛投装置的连接结构及抛投装置。

背景技术

固定翼无人机的发射通常有滑跑起飞、空投、弹射、手抛等。滑跑起飞要求有一定长度的跑道，对发射环境要求较高。空投采用母机发射，并不适用于小型固定翼无人机。弹射也要求前方开阔，不能有遮挡物。手抛仅仅适用于微型无人机，对操作人员有较高的要求，且同样要求周边环境开阔。

采用飞行器对固定翼无人机进行抛投，对环境要求降低，但需要连接结构操作简单，能够及时释放固定翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的其中一个目的是提出一种抛投装置的连接结构及抛投装置，其中，抛投装置的连接结构操作方便。

本实用新型的一些实施例提供了一种抛投装置的连接结构，其包括：连接件，用于穿设连接待抛投物品的连接部和飞行器的连接部；以及动力机构，连接于所述连接件，用于提供动力，以将所述连接件从所述待抛投物品的连接部和所述飞行器的连接部拔出，实现所述待抛投物品的抛投。

可选地，所述连接件包括：第一连接件，用于穿设连接所述待抛投物品上的一第一连接部和所述飞行器上的一第二连接部；以及第二连接件，用于穿设连接所述待抛投物品上的另一第一连接部和所述飞行器上的另一第二连接部。

可选地，抛投装置的连接结构包括传动机构，所述传动机构连接于所述动力机构和所述连接件，用于将所述动力机构提供的动力传递给所述连接件。

可选地，所述传动机构包括：转动件，其连接于所述动力机构，所述转动件包括至少一个在所述动力机构的驱动下可动的可动端部；以及牵引件，其第一端连接于所述转动件的可动端部，第二端连接于所述连接件。

可选地，所述转动件的中部区域连接于所述动力机构，所述转动件包括至少两个可动端部。

可选地，所述牵引件包括第一牵引件和第二牵引件；所述连接件包括第一连接件和第二连接件；所述第一牵引件的第一端连接于所述转动件的第一可动端部，所述第一牵引件的第二端连接于所述第一连接件；所述第二牵引件的第一端连接于所述转动件的第二可动端部，所述第二牵引件的第二端连接于所述第二连接件。

可选地，所述转动件、所述牵引件和所述连接件位于同一水平面。

可选地，所述转动件和所述牵引件位于同一水平面，所述牵引件的第二端包括向下弯折部，所述向下弯折部连接于所述连接件。

可选地，抛投装置的连接结构包括调节件，用于设于所述飞行器，以调节所述待抛投物品的抛投角度。

可选地，所述调节件包括：抵靠部，用于抵靠所述待抛投物品；以及可伸缩部，其第一端连接于所述飞行器，第二端连接于所述抵靠部，用于调节所述调节件的长度。

可选地，所述调节件包括第一调节件和第二调节件，在所述待抛投物品连接于所述飞行器的状态下，所述第一调节件和第二调节件沿所述待抛投物品的中轴线方向间隔设置。

可选地，所述动力机构包括舵机。

可选地，抛投装置的连接结构包括基座，用于设于所述飞行器，所述动力机构和所述连接件均设于所述基座。

可选地，所述基座包括：基板，用于固定设于所述飞行器的腹板；安装架，设于所述基板，用于安装所述动力机构；以及第二连接部，设于所述基板，作为所述飞行器的连接部。