[实用新型]一种手机自动翻转旋转设备

说明书

本实用新型公开了一种手机自动翻转旋转设备，包括底部机柜、翻转机构、旋转机构以及皮带输送装置，将机柜的左右侧设置为X方向，前后方向设置为Y方向，皮带输送装置置于底部机柜的中部且沿X方向设置，翻转机构安装于底部机柜上，翻转机构夹取位于皮带输送装置上的手机并实现翻转动作，旋转机构包括升降模组以及移动模组，移动模组沿X方向设置且位于皮带输送装置的另一侧，所述升降模组安装于移动模组上且能自由上下升降运动并夹取皮带输送装置上的手机实现水平旋转动作。所述手机自动翻转旋转设备整体结构简单，安装制作以及操作使用方便，自动化程度高，能有效提高手机翻转或旋转的效率，降低人工强度，因而实用性高。

技术领域：

本实用新型涉及一种手机自动翻转旋转设备，涉及自动翻转旋转设备技术领域。

背景技术：

移动电话，或称为无线电话，通常称为手机，原本只是一种通讯工具，是可以在较广范围内使用的便携式电话终端，最早是由美国贝尔实验室在1940年制造的战地移动电话机发展而来，而智能手机，是指像个人电脑一样，具有独立的操作系统，大多数是大屏机，而且是触摸电容屏，也有部分是电阻屏，功能强大实用性高。但是，手机在测试生产线中，经常需要进行180度的翻转或旋转过程，但是目前都是通过人工翻转或者旋转手机，因而自动化程度低，效率较低且人工强度大。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单，操作使用方便且能有效提高手机翻转或旋转效率的自动翻转旋转设备。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种手机自动翻转旋转设备，包括底部机柜、翻转机构、旋转机构以及皮带输送装置，将所述底部机柜的左右侧设置为X方向，前后方向设置为Y方向，所述皮带输送装置置于底部机柜的中部且沿X方向设置，所述翻转机构安装于底部机柜上且位于皮带输送装置的一端的侧面，所述翻转机构夹取位于皮带输送装置上的手机并实现翻转动作，所述旋转机构包括升降模组以及移动模组，移动模组沿X方向设置且位于皮带输送装置的另一侧，所述升降模组安装于移动模组上且能自由上下升降运动并夹取皮带输送装置上的手机实现水平旋转动作。

作为优选，所述皮带输送装置设置为由驱动电机带动的环形传输带。

作为优选，所述翻转机构包括竖直支撑架、竖直导轨、升降气缸以及翻转模组，所述竖直支撑架固定在皮带输送装置的侧面，竖直导轨固定在竖直支撑架靠近皮带输送装置的一侧，升降气缸固定在竖直支撑架的顶部，所述翻转模组包括固定座、翻转伺服电机、固定框、第一转轴、第二转轴以及第一吸盘装置，所述固定座的一侧安装于竖直导轨上且由升降气缸带动在竖直导轨上上下升降运动，所述固定框设置为门型框架且水平固定在固定座上，其框体开口侧水平朝向远离竖直固定座的一侧设置，所述第一转轴、第二转轴分别在水平方向上垂直穿过固定框两侧的水平杆体且能相对杆体自由转动，所述第一吸盘装置固定在第一转轴与第二转轴的端部之间，所述翻转伺服电机固定在固定座上且位于固定框后侧，所述第一转轴的另一端设置有皮带轮，皮带轮与翻转伺服电机的转轴端通过皮带传动连接。

作为优选，所述移动模组包括水平支撑架以及气缸水平移动模组，气缸水平移动模组固定在水平支撑架上，且沿X向水平运动。

作为优选，所述升降模组设置为气缸升降模组，所述其运动端连接固定有一旋转气缸，所述旋转气缸的下端连接有第二吸盘装置，所述第二吸盘装置位于皮带输送装置的正上方。

作为优选，所述第一吸盘装置、第二吸盘装置机构相同且均包括真空吸板以及真空吸头，所述真空吸板内设有真空腔且通过气管连接抽真空装置，所述真空吸板上设有多个联通真空腔的气孔，所述真空吸头安装于气孔上，所述第一吸盘装置上的真空吸板的两端分别连接第一转轴以及第二转轴端部，所述第二吸盘装置上的真空吸盘的中心位置与旋转气缸的下端连接固定并由旋转气缸带动转动。

作为优选，所述底部机柜内集成有控制整体设备运行的电气控制系统。