[实用新型]一种机器人跌落测试设备

权利要求书

1.一种机器人跌落测试设备，其特征在于：包括下架体、上架体、跌落夹取机构、视觉定位模块、手表解锁测试模块以及跌落平台，所述上架体与下架体之间设有安装平台，所述跌落夹取机构、视觉定位模块以及跌落平台均置于上架体内且固定于安装平台上，所述跌落平台固定于安装平台中部前侧，所述跌落夹取机构固定于跌落平台后侧并夹取待测试产品自设定高度跌落至跌落平台上，所述视觉定位模块固定于上架体顶部且位于跌落平台正上方，所述手表解锁测试模块固定于上架体的侧面且能对跌落后的产品夹紧并实现测试动作。

2.根据权利要求1所述的一种机器人跌落测试设备，其特征在于：所述跌落夹取机构设置为六轴机器人，所述六轴机器人的机械臂末端设有能抓取待测试产品的机械抓手。

3.根据权利要求2所述的一种机器人跌落测试设备，其特征在于：所述机械抓手包括机器人末端连接件、固定座板、麦克风侧面夹爪、麦克风底座夹爪、手表触摸笔以及手表夹爪，所述机器人末端连接件固定连接在固定座板的上侧中心位置，所述麦克风侧面夹爪、麦克风底座夹爪分别固定在固定座板的前后侧，所述手表触摸笔以及手表夹爪分别固定在固定座板的左右侧面。

4.根据权利要求3所述的一种机器人跌落测试设备，其特征在于：所述麦克风侧面夹爪、麦克风底座夹爪、手表夹爪均设置为气缸式夹爪。

5.根据权利要求1所述的一种机器人跌落测试设备，其特征在于：所述上架体内设有门型支撑架，门型支撑架的两侧竖直架体下端固定在安装平台的两侧边缘。

6.根据权利要求5所述的一种机器人跌落测试设备，其特征在于：所述视觉定位模块包括工业相机以及光源，工业相机固定在门型支撑架的顶部架体上且抬头朝下设置，所述光源位于工业相机的下方且朝向跌落平台设置。

7.根据权利要求5所述的一种机器人跌落测试设备，其特征在于：所述手表解锁测试模块包括手表夹具以及手表状态鉴别相机，所述手表夹具设置为气缸式夹爪且固定在门型支撑架的一侧竖直架杆上，所述手表状态鉴别相加固定在门型支撑架的顶部架体上且位于手表夹具的正上方。

8.根据权利要求7所述的一种机器人跌落测试设备，其特征在于：所述门型支撑架的另一侧竖直架杆上安装有气缸式麦克风姿态中转夹具。

9.根据权利要求1所述的一种机器人跌落测试设备，其特征在于：所述上架体的其中三侧面以及顶部设有防护挡板，其前侧面设有透明的可开合门板。

10.根据权利要求1所述的一种机器人跌落测试设备，其特征在于：所述下架体内设有控制整体设备运行的总控制箱。