[实用新型]一种驱动平台

权利要求书

1.一种驱动平台，其特征在于：包括上平台、三个气缸组件以及平衡架；

气缸组件包括气缸、安装底座及鱼眼关节轴承；鱼眼关节轴承与气缸的输出端连接，且位于气缸的上方；气缸安装在安装底座上；平衡架包括主架、连接架和上支撑架；主架是呈左宽右窄的框架结构件，左端开口，右端采用横杆封闭，前后杆之间采用三根连接杆加强连接强度；连接架是呈工字型的框架结构件；上支撑架是呈一端开口的长方体形框架结构件，中下部设有一加强杆；主架的左前端与连接架的前右端连接，主架的左后端与连接架的后右端连接；上支撑架的下方两端通过轴铰分别与连接架左侧两端连接，且上支撑架右上倾斜设置；平衡架由主架的右端与上支撑架的上端与上平台的下端面连接；三个气缸组件通过鱼眼关节轴承与上平台的下端连接；且三个气缸组件呈等边三角形分布。

2.根据权利要求1所述的一种驱动平台，其特征在于：平衡架还包括2个上安装座和2个下安装座；下安装座包括底板及垂直设置在底板上方且相对设置的两块第一连接板；上安装座包括上板及垂直设置在上板下方且相对设置的两块第二连接板，两块第二连接板之间连接设有一个螺栓连接件，螺栓连接件设有向下延伸的三角连接板；上安装座还包括两块相对设置的第三连接板，第三连接板设有向下开口的安装槽；第三连接板通过十字铰链与螺栓连接件的三角连接板连接；主架的左前端、连接架的前右端设置在一个下安装座的第一连接板之间并通过轴铰与该下安装座的第一连接板连接，主架的左后端、连接架的后右端设置在另一个下安装座的第一连接板之间并通过轴铰与该下安装座的第一连接板连接；上支撑架的下方两端通过轴铰分别与连接架左侧两端连接，且上支撑架右上倾斜设置；1个上安装座由其第三连接板的安装槽套在上支撑架的上端并焊接固定连接；另1个上安装座由其第三连接板的安装槽套在主架的右端并焊接固定连接；

平衡架由其上安装座与上平台的下端面连接，平衡架由其下安装座与地面连接固定。