[实用新型]一种浮动式叉臂机构及自动导引运输车

说明书

本实用新型涉及一种浮动式叉臂机构及自动导引运输车，包括至少两个叉臂，还包括连接臂；所述叉臂在行进方向上的后端位置与连接臂滑动配合在一起；所述叉臂被配置为在连接臂的竖直方向上发生预定距离的滑动位移；还包括设置在叉臂滑动方向上的且用于抵抗叉臂滑动的缓冲装置。本实用新型的浮动式叉臂机构，可以保证叉臂与顶升机构之间的稳固安装，同时保证了举升机构顶起时的可靠接触。

技术领域

本实用新型属于AGV运输领域，更具体地，本实用新型涉及一种浮动式叉臂机构；本实用新型还涉及一种自动导引运输车。

背景技术

AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，其装备有自动导引装置，使它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AGV作为一种自动行驶的运输车，已普遍应用到智能仓储等物流系统中。

为解决托盘自动搬运的需求而设计的叉车AGV产品。为了与目前使用的手动叉车AGV保持一致，不影响通用托板的使用，要求叉车AGV的叉臂机构与通用型手动叉车尺寸保持一致。由于支撑叉臂的举升机构涉及的关键零部件均为细长板件及细长杆件，难以保证举升机构四处举升点高度保持一致。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是提供了一种浮动式叉臂机构。

根据本实用新型的一个方面，提供一种浮动式叉臂机构，包括至少两个叉臂，还包括连接臂；所述叉臂在行进方向上的后端位置与连接臂滑动配合在一起；所述叉臂被配置为在连接臂的竖直方向上发生预定距离的滑动位移；还包括设置在叉臂滑动方向上的且用于抵抗叉臂滑动的缓冲装置。

可选地，所述叉臂与连接臂通过滑块、滑槽的方式配合在一起。

可选地，所述滑块设置在叉臂上，所述滑槽设置在连接臂上；或者，所述滑槽设置在叉臂上，所述滑块设置在连接臂上。

可选地，所述滑块与滑槽之间具有供叉臂与连接臂之间发生偏转的间隙。

可选地，所述滑块为燕尾形滑块，所述滑槽为燕尾形槽。

可选地，所述叉臂设置有两个，所述叉臂滑动连接在连接臂相对的两侧。

可选地，在所述连接臂上设置有压板，所述压板位于滑槽、滑块的上方，所述缓冲装置的一端抵在压板，另一端抵在滑块上。

可选地，所述缓冲装置为弹簧，设置有至少一个。

根据本实用新型的另一方面，还提供了一种自动导引运输车，包括支撑臂，以及支撑在所述支撑臂上的上述的叉臂机构。

可选地，还包括用于将叉臂机构顶起的举升机构。

本实用新型的浮动式叉臂机构，可以保证叉臂与顶升机构之间的稳固安装，同时保证了举升机构顶起时的可靠接触。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型运输车的结构示意图。

图2是图1中支撑臂、支撑总成、动力总成的结构示意图。

图3是图1中支撑臂、支撑总成、动力总成、提升总成的俯视图。

图4是图3中前安全停止总成的结构示意图。

图5是图3中支撑总成的结构示意图。

图6是本实用新型弹性装置的结构示意图。

图7是本实用新型转向齿轮箱的剖视图。