[实用新型]一种瓦楞纸板对齐装置

权利要求书

1.一种瓦楞纸板对齐装置，包括机架（3），其特征在于：所述机架（3）一侧设有呈矩形的竖直设置的推板（4），所述推板（4）靠近所述机架（3）一面连接有推进杆（5），所述推进杆（5）连接有步进装置（6），所述步进装置（6）连接于所述机架（3）。

2.根据权利要求1所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：所述推进杆（5）接近地面的一侧沿其长度方向分布有呈格栅状的步进槽（7）,所述步进装置（6）包括位于所述推进杆（5）正下方的水平设置的步进连杆（8）、铰接于所述步进连杆（8）两端下方的两组连接连杆（9）、铰接于所述连接连杆（9）及机架（3）上的两组定位转动连杆（10）以及与所述连接连杆（9）铰接的两组动力转动连杆（11），所述步进连杆（8）呈“π”型，且上端阵列有与所述步进槽（7）配合的搭接齿（12），所述步进连杆（8）两向下的竖直端分别与所述连接连杆（9）中部转动连接，所述连接连杆（9）一端与所述定位转动连杆（10）转动连接，另一端与所述动力转动连杆（11）转动连接，所述定位转动连杆（10）未与所述连接连杆(9)连接的一端与机架(3)转动连接，另设有提供动力的转动电机(13)，所述动力转动连杆(11)未与所述连接连杆(9)连接的一端固定连接于转动电机(13)输出轴，两组所述动力转动连杆(11)同步转动。

3.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：设有两个所述转动电机(13)分别与所述动力转动连杆（11）连接。

4.根据权利要求2所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：所述推进杆（5）沿长度方向设有控制其向远离所述步进装置(6)运动方向的退回装置(14)。

5.根据权利要求4所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：所述退回装置(14)包括所述推进杆(5)上设有的沿其长度方向设置的齿条(15)，以及转动连接于所述机架（3）上与所述齿条(15)啮合的齿轮（16），所述齿轮(16)固定连接于一伺服电机(17)的输出轴。

6.根据权利要求5所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：于所述推板(4)远离所述机架(3)一侧设有堆放瓦楞纸板的堆放平台(1)，所述堆放平台(1)上与所述推板(4)相对侧竖直设有与所述推板(4)平行的挡板(2)。

7.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：所述挡板(2)上端沿水平方向向所述推板(4)延伸固定有红外发射装置(19)，在所述推板(4)上设置有第一红外接收装置(22)，所述伺服电机(17)、所述转动电机(13)和所述第一红外接收装置(22)以及所述红外发射装置(19)均连接于PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：所述挡板(2)向所述红外发射装置(19)水平延伸有第一滑轨(18)，所述述红外发射装置(19)滑动连接于所述第一滑轨(18)内。

9.根据权利要求6所述的一种瓦楞纸板对齐装置，其特征在于：所述堆放平台(1)平面上设有两条平行于挡板(2)的通槽(24)。