[实用新型]采煤机视频采集连接用小车

说明书

本实用新型涉及采煤机视频采集连接用小车,该小车包括支架和安装在支架上的滚轮，其特征在于上述滚轮包括与固定板平行的水平滚轮和与固定板成一定夹角的倾斜滚轮组成，倾斜滚轮是由两相对且两相对滚轮之间夹角在90—120度的一对或两对滚轮组成，上述水平滚轮和倾斜滚轮通过水平支架和倾斜支架固定在固定板上。本实用新型具有结构合理、可在井下复杂环境下提高小车的通过性，可有效保证拍摄画面的效果。

技术领域

本实用新型涉及一种连接用的小车，特别是涉及采煤机视频采集连接用小车。

背景技术

目前井下采煤机在采煤过程中是通过采掘现场人员对采煤机滚筒的采掘情况、采掘位置进行观察，来随时调成，这就会造成采煤机的工作效率低，操作人员的劳动强度大、工作环境差等问题，2018年02月23日公布的名为“采煤机视频分析控制系统”的发明专利申请，该申请的技术方案是通过在采煤机上安装煤岩识别装置，该煤岩识别装置是安装在轨道小车上，轨道小车通过连杆与采煤机相连，轨道小车运行在档煤板，通过该装置就可实现采煤机全自动化、无人值守进行采掘工作，可有效提高煤矿的安全运行和降低工人的劳动强度。

在实际使用过程中，由于挡煤板是由多块钢板拼接而成，两块钢板拼接处的上平面有可能不在一个平面上，就会造成在其上移动的轨道小车颠簸震动和被卡现象的发生，严重时可导致相连轨道小车与采煤机的连杆折弯，而使煤岩识别装置无法使用。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可使安装在采煤机上的摄像机能够平稳、安全运动，使采集到合格的所需视频的采煤机视频采集连接用减震小车。

为实现上述实用新型目的，本实用新型的技术方案为：一种采煤机视频采集连接用小车，包括支架和安装在支架上的滚轮，其特征在于上述滚轮包括与固定板平行的水平滚轮和与固定板成一定夹角的倾斜滚轮组成，倾斜滚轮是由两相对且两相对滚轮之间夹角在90—120度的一对或两对滚轮组成，上述水平滚轮和倾斜滚轮通过水平支架和倾斜支架固定在固定板上。

在固定板上安装有固定轴，固定轴的上端与固定板固定相连，固定轴下端安装有垂直滚轮。

在上述垂直滚轮下端安装有轮子。

上述轮子是由三个均布安装在底板上轮子组成，底板通过固定在其上的轴与垂直滚轮下端相连。

上述水平滚轮和倾斜滚轮是由圆柱状的滚轮体、安装在滚轮体两端内孔中的轴承和与两轴承相配的滚轮轴组成，滚轮轴与水平支架和倾斜支架相配安装。

本实用新型的技术方案首先是在轨道小车上加装水平滚轮和倾斜滚轮的组合滚轮，可有效较少轨道小车被卡现象的发生；其次是在固定板上安装有垂直滚轮可有效防止轨道小车脱轨现象的发生；第三是在垂直滚轮的下端安装有轮子，可使轨道小车遇到障碍物时，可向上抬起，越过障碍物。

本实用新型具有结构合理、可在井下复杂环境下提高小车的通过性，可有效保证拍摄画面的效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的左视图。

具体实施方式

如图1、2所示，在固定板1的下平面上，通过平行水平支架8固定安装有水平滚轮7，通过倾斜支架2固定安装有倾斜滚轮3。水平滚轮的轴线与固定板平行，倾斜滚轮的轴线与固定板成一定夹角，倾斜滚轮成对使用的，两相滚轮之间的轴线夹角在90—120度之间，两对倾斜滚轮分布在两平行的水平滚轮两侧。

在使用时，小车运行在采煤机的挡煤板9上，由于挡煤板与挡煤板之间的连接处是采用拼接，且高低不同，为保证小车的平稳运行，两水平滚轮运行在挡煤板上平面上，两组倾斜滚轮负责小车运行在拼接处防止小车被卡死和脱轨现象的发生。