[实用新型]一种无人机农药喷洒装置

说明书

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种无人机农药喷洒装置,解决了药箱内药液未满易因惯性抖动导致无人机摔毁，且无人机药箱拆装复杂的缺点，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓固定有蓄电池，无人机本体的四周均焊接有接线架，所述接线架的末端通过螺栓固定安装有双轴电机，通过双轴电机的底部输出端用于蠕动泵的动力源，利用蠕动泵抽取药箱内的药液并通过喷头实现喷淋效果，通过压缩固定架内安装的缓冲弹簧推动支杆末端的橡胶球在药箱表面开设的卡槽内滑动，从而实现对药箱的缓冲和夹紧功能，减少因为药箱内部药液惯性抖动导致的摔毁情况，且拆装药箱非常方便，提高作业效率。

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，尤其涉及一种无人机农药喷洒装置。

背景技术

随着无人机行业的迅猛发展，无人机在植保领域的应用越来越广泛。使用无人机进行植保活动相比人工或其他植保方式具有成本低、效果好、效率高等无可比拟的优点。特别是利用无人机进行农药喷洒替代人工作业，可以大幅度提升效率，同时对作物的病虫害统防统治和降低农药使用量具有不可替代的优势。

现有的无人机喷淋装置需要固定药箱，当药箱未满时无人机飞行过程中内部药液因惯性抖动易导致无人机摔毁，且无人机药箱上料时不易拆装，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决药箱内药液未满易因惯性抖动导致无人机摔毁，且无人机药箱拆装复杂的缺点，而提出的一种无人机农药喷洒装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机农药喷洒装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部通过螺栓固定有蓄电池，无人机本体的四周均焊接有接线架，所述接线架的末端通过螺栓固定安装有双轴电机，接线架的底部通过螺栓固定安装有安装板，所述双轴电机的顶部输出端螺纹连接有扇叶，双轴电机的底部输出端连接有蠕动泵；

所述无人机本体的底部两侧焊接有沿无人机本体竖直向下设置的连接架，所述连接架的末端通过转轴连接有固定架，所述固定架的内部固定安装有药箱，固定架的内侧套接有套杆，所述套杆的内部放置有缓冲弹簧，套杆的内部还套接有支杆，固定架的末端还固定安装有锁紧装置。

优选的，所述药箱的内部连接有抽液管，所述抽液管的一端穿过安装板的内部，且抽液管的一端与蠕动泵的输入端连接。

优选的，所述安装板的底部套接有喷头，所述喷头的输入端连接有导管，所述导管的另一端与蠕动泵的输出端连接。

优选的，所述支杆的一端延伸至套杆的一侧外部，且支杆的末端内部镶嵌有橡胶球，所述药箱的表面开设有卡槽，所述橡胶球的表面与卡槽的内壁接触。

优选的，所述锁紧装置包括旋钮、齿轮、齿条、连接杆、限位板、缓冲弹簧和挂钩。

优选的，所述齿轮套设在旋钮的外侧，所述齿条焊接在连接杆的内侧，且齿轮与齿条啮合。

优选的，所述限位板焊接在连接杆的末端，所述限位板的内侧焊接有缓冲弹簧，所述挂钩挂套在固定架的末端外侧。

本实用新型的有益效果是：

1、通过在蠕动泵的输入端连接抽液管，通过抽液管抽取药箱内的药液，并通过蠕动泵输出端连接导管与安装板内套接的喷头连接，使得药箱内的药液在蠕动泵的作用下将药液从喷头中喷洒出去。

2、通过压缩缓冲弹簧产生的反作用力推动支杆末端的橡胶球卡入药箱表面开设的卡槽内，从而将药箱夹紧固定，当无人机前后飞行时，无人机停止后由于惯性药箱内的药液前后摆动，药箱会向前摆动，在橡胶球的作用下，使药箱会通过表面的卡槽实现滑动，并在缓冲弹簧的挤压下实现缓冲的效果，从而有效的防止无人机出现摔毁的情况。