[实用新型]用于机器视觉检测试验的教学平台有效
| 申请号： | 201821916779.1 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN209515016U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 黄镇雄;李鸿;张林;王云城;叶大鹏 | 申请（专利权）人： | 福建农林大学 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B19/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350002 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器视觉 教学平台 试验 上位机 识别区 机械手 标定图像 下位机 机器视觉检测 机器视觉识别 图像采集装置 本实用新型 图像 标定 虚拟 标准标识 操作结果 操作界面 操作目标 操作位置 图像编辑 界面处 目标物 教学设备 判定 通讯 学生 | ||
1.用于机器视觉检测试验的教学平台，其特征在于：所述教学平台包括可相互通讯的上位机和下位机；所述上位机处设有虚拟教学平台；所述下位机处设有识别区、机械手及图像采集装置；所述虚拟教学平台设有机器视觉界面；上位机从图像采集装置处获取识别区图像并显示于机器视觉界面处；所述机器视觉界面还带有标定操作界面；当进行机器视觉检测试验时，试验人员对识别区图像进行编辑以生成标定图像，所述标定图像内按机器视觉标准标识出待操作目标物及操作位置，上位机以机器视觉识别标定图像内的待操作目标物和操作位置，并控制下位机机械手对目标物进行相应操作，试验人员以机械手的操作结果来判定试验人员对识别区图像的标定是否符合机器视觉标准。
2.根据权利要求1所述的用于机器视觉检测试验的教学平台，其特征在于：所述上位机以串口通讯控制下位机的机械手。
3.根据权利要求2所述的用于机器视觉检测试验的教学平台，其特征在于：所述串口通讯按预设的固定通讯格式进行数据包收发。
4.根据权利要求1所述的用于机器视觉检测试验的教学平台，其特征在于：所述机械手为龙门式机械手，所述上位机对下位机的机械手操作基于笛卡尔坐标进行。
5.根据权利要求1所述的用于机器视觉检测试验的教学平台，其特征在于：所述虚拟教学平台还设有机械手手控界面；试验人员可通过机械手手控界面对下位机机械手进行手动控制。
6.根据权利要求4所述的用于机器视觉检测试验的教学平台，其特征在于：所述标定操作界面可对识别区图像进行的编辑操作包括图像畸变标定、图像滤波处理、目标物边缘坐标提取、目标物形心坐标提取。
7.根据权利要求4所述的用于机器视觉检测试验的教学平台，其特征在于：所述目标物为矩形块。
8.根据权利要求4所述的用于机器视觉检测试验的教学平台，其特征在于：所述机械手在X轴方向上以两个X轴丝杆驱动；所述图像采集装置为工业相机；所述工业相机支撑于两个X轴丝杆间。
9.根据权利要求8所述的用于机器视觉检测试验的教学平台，其特征在于：所述工业相机处设有补光光源。
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