[实用新型]图像采集系统和晶片预对准装置

权利要求书

1.一种图像采集系统，其特征在于，包括依次连接的传感器、外部触发单元和图像采集模块，所述图像采集模块包括控制器、双向串行通讯接口和光纤转换模块和电源模块，所述控制器通过所述双向串行通讯接口连接有电荷耦合器件，所述控制器通过所述光纤转换模块光纤连接有上位机，所述上位机与所述外部触发单元连接；所述控制器通过内部触发信号、外部触发信号或者指令触发信号控制电荷耦合器件采集图像数据。

2.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述控制器为FPGA控制模块，其包括：

时钟产生单元，产生内部时钟信号；

参数配置单元，用于设置电荷耦合器件的工作参数；

数据读取单元，通过所述双向串行通讯接口读取电荷耦合器件采集的图像数据；

数据处理单元，读取数据读取单元存储的图像数据，并对图像数据进行滤波，得到完整图像数据，以及对图像数据进行去噪得到目标图像数据；

数据缓存单元，用于缓存数据处理单元的完整图像数据和目标图像数据；

光纤通讯单元，用于通过所述光纤转换模块发送所述数据缓存单元的目标图像数据给上位机，以及接收上位机通过光纤转换模块发送的控制指令；

触发信号处理单元，接收内部触发信号、外部触发信号或者指令触发信号通过双向串行通讯接口控制电荷耦合器件采集图像数据；

命令控制单元，与时钟产生单元、参数配置单元、数据读取单元、数据处理单元、数据缓存单元、光纤通讯单元和触发信号处理单元连接，用于实现FPGA控制模块与上位机的数据和指令的传输；当上位机发送配置指令时，触发信号处理单元执行触发信号的触发方式的参数配置，命令控制单元控制参数配置单元设置电荷耦合器件的工作参数以及控制时钟产生单元复位；当上位机发送采集指令时，命令控制单元控制数据读取单元、数据处理单元和数据缓存单元执行相应的操作；当上位机发送传输指令时，命令控制单元控制光纤通讯单元向上位机发送目标图像数据。

3.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述内部触发信号根据所述控制器的内部时钟信号设定的定时器产生。

4.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述外部触发信号根据外部触发单元读取传感器的值且当传感器的值达到外部触发单元预设触发条件时产生。

5.如权利要求4所述的图像采集系统，其特征在于，所述预设触发条件为位移或者旋转角度。

6.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述指令触发信号由上位机通过光纤转换模块发出。

7.如权利要求1所述的图像采集系统，其特征在于，所述双向串行通讯接口为CameraLink通讯接口，和/或所述光纤转换模块为高速串行链路转换模块，和/或所述上位机为数字信号处理器。

8.一种晶片预对准装置，其特征在于，包括垂直设置在晶片边缘两侧的照明组件和光学组件，以及如权利要求1-7中任一项所述的图像采集系统，所述电荷耦合器件对准晶片边缘并且设置在所述光学组件的一侧，所述传感器用于检测晶片边缘或者晶片承载机构的位移或者旋转角度。

9.如权利要求8所述的晶片预对准装置，其特征在于，所述电荷耦合器件设置于晶片边缘的上方或者下方。

10.如权利要求8所述的晶片预对准装置，其特征在于，所述传感器与晶片承载机构有线或者无线连接。