[实用新型]一种门式跨运车

说明书

本实用新型提供了一种门式跨运车，包括底部框架和设置于所述底部框架顶部的顶部框架，所述底部框架和所述顶部框架之间围成吊装空间；所述底部框架包括并列设置的第一侧向框架和第二侧向框架，所述第一侧向框架和所述第二侧向框架的底部各设有一组定向车轮；所述底部框架还包括第三侧向框架，所述第三侧向框架的两端分别与所述第一侧向框架和所述第二侧向框架相连，所述第三侧向框架的底部设有转向车轮。该门式跨运车包括三组车轮，使用过程中，可以通过控制转向车轮偏转即可实现门式跨运车的转向，相对于现有的门式跨运车，转向控制更为简便，且转向半径更小。

技术领域

本实用新型涉及但不限于机械技术领域，尤其涉及一种门式跨运车。

背景技术

门式跨运车是一种短途运输设备，被广泛应用于集装箱等设备的运输。现有的门式跨运车通常包括位于两侧的支撑结构以及位于顶部的连接结构，支撑结构和连接结构共同围成门洞状的吊装区，使用过程中，可以通过位于连接结构上的挂钩等装置将待运输设备吊装于吊装区，从而实现对待运输物品的吊装和运输。

现有的门式跨运车通常包括两列车轮，且位于两侧的支撑结构底部，但是这种门式跨运车转向时，需要控制两侧的车轮同时偏转，且需要满足转向过程中，两侧车轮具有相同的滚动圆心以避免车轮打滑，所以现有的门式跨运车转向控制系统较为复杂，且转向半径大，所以现有的门式跨运车转向较为不便。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种门式跨运车，以解决现有的门式跨运车转向较为不便的问题。

本实用新型实施例提供一种门式跨运车，包括底部框架和设置于所述底部框架顶部的顶部框架，所述底部框架和所述顶部框架之间围成吊装空间；

所述底部框架包括并列设置的第一侧向框架和第二侧向框架，所述第一侧向框架和所述第二侧向框架的底部各设有一组定向车轮；

所述底部框架还包括第三侧向框架，所述第三侧向框架的两端分别与所述第一侧向框架和所述第二侧向框架相连，所述第三侧向框架的底部设有转向车轮。

可选的，所述定向车轮设置于所述第一侧向框架和所述第二侧向框架远离所述第三侧向框架的一端。

可选的，所述转向车轮与所述第一侧向框架之间的距离基本等于所述转向车轮与所述第二侧向框架之间的距离。

可选的，还包括转向控制装置，所述转向控制装置与所述转向车轮传动连接，以控制所述转向车轮沿基本竖直的轴线偏转。

可选的，还包括驱动装置，所述驱动装置与所述定向车轮转动相连，以驱动所述定向车轮转动。

可选的，还包括驱动缸，所述顶部框架通过所述驱动缸与所述底部框架转动相连，以使得所述顶部框架能够在所述驱动缸的驱动下向靠近或远离所述驱动缸的方向移动。

可选的，所述驱动缸为气缸或油缸。

可选的，还包括吊装组件，所述吊装组件固定于所述顶部框架上。

可选的，所述吊装组件为集装箱夹具。

可选的，每组所述定向车轮包括一个或多个轮胎；和/或

所述转向车轮包括一个或多个轮胎。

本实用新型提供的门式跨运车，包括底部框架和设置于所述底部框架顶部的顶部框架，所述底部框架和所述顶部框架之间围成吊装空间；所述底部框架包括并列设置的第一侧向框架和第二侧向框架，所述第一侧向框架和所述第二侧向框架的底部各设有一组定向车轮；所述底部框架还包括第三侧向框架，所述第三侧向框架的两端分别与所述第一侧向框架和所述第二侧向框架相连，所述第三侧向框架的底部设有转向车轮。该门式跨运车包括三组车轮，使用过程中，可以通过控制转向车轮偏转即可实现门式跨运车的转向，相对于现有的门式跨运车，转向控制更为简便，且转向半径更小。

附图说明