[实用新型]一种接口固定便捷的电动葫芦

权利要求书

1.一种接口固定便捷的电动葫芦，包括主体、吊钩和移动装置，所述主体的一侧设有充电口，所述主体的下方设有开孔，其特征在于，还包括供电机构和清洁机构，所述供电机构设置在充电口处，所述清洁机构设置在主体的下方；

所述供电机构包括供电组件、固定组件和辅助组件；

所述供电组件包括壳体、插头和电源线，所述壳体竖向设置在主体的一侧，所述插头设置在充电口内，所述插头与充电口匹配，所述插头的一端与壳体的靠近充电口的一侧固定连接，所述电源线设置在壳体的远离充电口的一侧，所述插头与电源线连接；

所述固定组件有两个，两个固定组件分别设置在壳体内的上下两侧，两个固定组件关于壳体对称，所述固定组件包括限位单元和吸附单元，所述限位单元与吸附单元传动连接；

所述限位单元包括电机、齿轮、第一连杆、第二连杆和卡块，所述电机固定在壳体的内部，所述齿轮竖向设置在电机的一侧，所述电机与齿轮传动连接，所述第一连杆倾斜设置在齿轮的一侧，所述第二连杆竖向设置，所述第一连杆的一端与齿轮的远离圆心处铰接，所述第一连杆的另一端与第二连杆的靠近齿轮的一端铰接，所述第二连杆的远离齿轮的一端与卡块固定连接，所述卡块设置在壳体的内部；

所述吸附单元包括抽气室、连接管、吸盘、活塞和齿条，所述抽气室设置在齿轮的一侧，所述抽气室与壳体的内部固定连接，所述吸盘设置在壳体的靠近主体的一侧，所述吸盘与主体抵靠，所述吸盘通过连接管与抽气室的内部连通，所述活塞设置在抽气室的内部，所述活塞与抽气室匹配，所述活塞与抽气室滑动连接，所述齿轮齿条水平设置在齿轮的远离卡块的一侧，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条的一端与活塞固定连接；

所述辅助组件包括两个固定块，两个固定块分别水平设置在壳体的上下两侧，两个固定块关于壳体对称，所述固定块的一端与主体固定连接，所述固定块的靠近壳体的一侧设有卡槽，两个卡槽分别与两个卡块一一对应且匹配。

2.如权利要求1所述的接口固定便捷的电动葫芦，其特征在于，所述清洁机构包括四个清扫组件，四个清扫组件沿着开孔的外周周向均匀分布，所述清扫组件包括电磁铁、弹簧、永磁铁和清扫块，所述电磁铁固定在主体的下方，所述永磁铁设置在电磁铁的靠近开孔的一侧，所述弹簧水平设置，所述弹簧的轴线与开孔的轴线相交，所述电磁铁通过弹簧与永磁铁连接，所述清扫块设置在永磁铁的靠近开孔的一侧，所述清扫块与永磁铁固定连接，所述清扫块的水平截面为弧形。

3.如权利要求1所述的接口固定便捷的电动葫芦，其特征在于，所述齿条的一侧设有滑动单元，所述滑动单元包括固定杆和套环，所述固定杆水平设置在壳体的内部，所述固定杆的一端与壳体的内壁固定连接，所述套环套设在固定杆上，所述套环与固定杆滑动连接，所述套环与齿条固定连接。

4.如权利要求1所述的接口固定便捷的电动葫芦，其特征在于，所述主体的内部设有PLC。

5.如权利要求4所述的接口固定便捷的电动葫芦，其特征在于，所述主体的内部设有距离传感器，所述距离传感器与PLC电连接。

6.如权利要求4所述的接口固定便捷的电动葫芦，其特征在于，所述主体的内部设有力传感器，所述力传感器与PLC电连接。

7.如权利要求1所述的接口固定便捷的电动葫芦，其特征在于，所述主体上设有散热孔。

8.如权利要求1所述的接口固定便捷的电动葫芦，其特征在于，所述第二连杆上套设有限位环，所述第二连杆与限位环滑动连接，所述限位环固定在壳体的内部。

9.如权利要求1所述的接口固定便捷的电动葫芦，其特征在于，所述壳体上设有控制按键。

10.如权利要求1所述的接口固定便捷的电动葫芦，其特征在于，所述主体内设有天线。