[实用新型]基于RFID的无人机整车盘点装置有效
| 申请号： | 201821915099.8 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209192232U | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 曲江磊;龚隆有;李想;谭雄;王振国;余跃;王开利;黄梦如;邹泓兵 | 申请（专利权）人： | 重庆长安民生物流股份有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 重庆飞思明珠专利代理事务所(普通合伙) 50228 | 代理人： | 刘念芝 |
| 地址： | 401120 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 驱动电机 连接法兰 转动连接 连接机构 旋转支架 安装板 输出轴 挂架 整车 读写器 本实用新型 安装凸台 信息读取 姿态采集 启停 电量 | ||
1.一种基于RFID的无人机整车盘点装置，包括RFID读写器与无人机，所述RFID读写器通过连接机构与无人机固定连接，其特征在于：所述连接机构包括连接法兰、挂架、旋转支架与安装板，所述连接法兰呈矩形板状结构，该连接法兰的一侧与所述无人机相连接，在该连接法兰的另一侧中心形成有安装凸台，在该安装凸台上固定有第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴与所述挂架的一端转动连接，所述挂架的另一端安装有第二驱动电机，该第二驱动电机的输出轴与所述旋转支架的一端转动连接，旋转支架的另一端通过第三驱动电机转动连接有所述安装板，该安装板安装有姿态采集器与所述RFID读写器，所述第一驱动电机的轴线、第二驱动电机的轴线以及第三驱动电机的轴线两两垂直。
2.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：在所述连接法兰的四角分别开设有至少一个安装孔，该连接法兰通过安装孔内穿设的连接螺栓与所述无人机固定连接。
3.根据权利要求2所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述连接法兰连接固定于所述无人机底部的中心。
4.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述挂架包括依次连接的连接头、弧形连接条与固定块，所述连接头所在平面与所述固定块所在平面相垂直，所述连接头与弧形连接条的宽度一直且均小于固定块，所述连接头用于与所述第一驱动电机相连接，所述固定块用于安装固定所述第二驱动电机。
5.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述旋转支架包括依次连接呈L字形的旋转连接部、弧形过渡部与固定部，所述旋转连接部用于与所述第二驱动电机转动连接，所述固定部用于安装固定所述第三驱动电机。
6.根据权利要求5所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述旋转连接部、弧形过渡部与固定部的宽度一致，且所述旋转连接部的长度小于所述固定部。
7.根据权利要求1所述的基于RFID的无人机整车盘点装置，其特征在于：所述安装板包括相互垂直的连接段与安装部，所述连接段用于与所述第三驱动电机相连接，所述安装部用于安装固定所述RFID读写器。
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