[实用新型]一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人

权利要求书

1.一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，包括主体（1）、伺服电机（15）和固定座（34），其特征在于：主体（1）的前端安装有气泵（8），且气泵（8）的前端安装有微型PLC分级控制器（10），所述微型PLC分级控制器（10）远离主体（1）的一侧安装有电磁控制阀门（26），且电磁控制阀门（26）远离微型PLC分级控制器（10）的一端安装有限位槽（11），且限位槽（11）的内部设置有导气管（6），所述限位槽（11）远离微型PLC分级控制器（10）的一端安装有支腿（28），所述支腿（28）的前端安装有防护罩（2），且防护罩（2）的内部设置有调节电机（7），所述伺服电机（15）的上方安装有GPS定位器（14），且伺服电机（15）位于主体（1）的内部，所述伺服电机（15）的后端安装有转盘（5），所述主体（1）的后端安装有防护壳（13），且防护壳（13）远离主体（1）中心的一侧安装有距离传感器（12），所述防护壳（13）的内部设置有液压柱（16），且液压柱（16）的后端安装有转动电机（17），所述固定座（34）的左右两侧均安装有导向杆（18），且固定座（34）位于转动电机（17）的后端，所述固定座（34）的上方安装有红外线摄像机（23），且红外线摄像机（23）的上方安装有护板（21），所述固定座（34）的内部设置有微型电机（22）。

2.根据权利要求1所述的一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，其特征在于：所述防护罩（2）和调节电机（7）之间沿主体（1）的四周均匀分布，且调节电机（7）通过主斜齿轮（32）和副斜齿轮（33）之间的配合与摩擦片（3）构成啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，其特征在于：所述限位槽（11）通过销轴（9）与挡块（4）之间构成折叠结构，且限位槽（11）的中轴线与导气管（6）的中轴线之间相互重合，并且导气管（6）之间的中轴线呈“十”字结构。

4.根据权利要求1所述的一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，其特征在于：所述距离传感器（12）和支腿（28）之间关于主体（1）的竖直中心线对称分布，且支腿（28）的中轴线垂直于主体（1）。

5.根据权利要求1所述的一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，其特征在于：所述导气管（6）通过气泵（8）、主气槽（24）和副气槽（27）三者之间的配合与支腿（28）构成连通结构，且支腿（28）的外部表面与磁性涂层（25）的内部表面之间局部紧密贴合。

6.根据权利要求1所述的一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，其特征在于：所述伺服电机（15）通过主动齿轮（31）和内齿轮（30）之间的配合与转盘（5）构成啮合传动，且转盘（5）的外部呈圆环结构。

7.根据权利要求1所述的一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，其特征在于：所述主体（1）通过液压柱（16）与固定座（34）之间构成升降结构，且固定座（34）的竖直中心与防护壳（13）的竖直中心之间相互重合。

8.根据权利要求1所述的一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，其特征在于：所述导向杆（18）通过弹簧（29）与顶杆（19）之间构成弹性结构，且导向杆（18）的内部宽度大于顶杆（19）的外部宽度。

9.根据权利要求1所述的一种可对矿洞进行深度检测的软体机器人，其特征在于：所述防护壳（13）通过锁销（20）与护板（21）之间构成折叠结构，且防护壳（13）的竖直中心线垂直于主体（1）。