[实用新型]一种机械抓手

权利要求书

1.一种机械抓手，其特征在于，所述机械抓手包括壳体(1)、第一驱动装置(2)、第二驱动装置(3)、移动杆(4)、固定触手(5)和移动触手(6)，其中，所述壳体(1)安装于所述第一驱动装置(2)的输出轴，所述驱动装置驱动所述壳体(1)做旋转运动；

所述第二驱动装置(3)设置于所述壳体(1)的内部，且所述第二驱动装置(3)的输出轴穿过所述壳体(1)与位于所述壳体(1)外侧的所述移动杆(4)固定连接，所述移动杆(4)与所述壳体(1)滑动连接，所述第二驱动装置(3)驱动所述移动杆(4)相对于所述壳体(1)做直线运动；

多个所述固定触手(5)依次并排设置于所述壳体(1)的外侧并与所述壳体(1)固定连接，相邻所述固定触手(5)之间设置有间隙，多个所述移动触手(6)依次并排固定于所述移动杆(4)，且多个所述移动触手(6)与多个所述固定触手(5)一一对应设置，相互配合的所述移动触手(6)与所述固定触手(5)之间形成夹持空间(7)。

2.如权利要求1所述机械抓手，其特征在于，所述机械抓手还包括弹性连接件(8)，所述弹性连接件(8)设置于所述移动触手(6)靠近所述固定触手(5)的接触面上以及所述固定触手(5)靠近所述移动触手(6)的接触面上。

3.如权利要求2所述机械抓手，其特征在于，在所述壳体(1)的侧壁上设置有滑动轨道，所述移动杆(4)的内侧安装于所述滑动轨道。

4.如权利要求1所述机械抓手，其特征在于，所述机械抓手还包括安装件(9)，所述第一驱动装置(2)嵌置于所述安装件(9)内并与安装件(9)固定连接。

5.如权利要求1所述机械抓手，其特征在于，所述第二驱动装置(3)为电动推杆。

6.如权利要求1所述机械抓手，其特征在于，所述固定触手(5)与所述移动触手(6)的个数均为5-10个。

7.如权利要求1所述机械抓手，其特征在于，所述机械抓手还包括固定杆(10)，所述固定杆(10)固定于所述壳体(1)，多个所述固定触手(5)依次并排设置于所述固定杆(10)远离所述壳体(1)的一端。

8.如权利要求7所述机械抓手，其特征在于，所述固定触手(5)通过螺栓与所述固定杆(10)固定连接，所述移动触手(6)通过螺栓与所述移动杆(4)固定连接。

9.如权利要求8所述机械抓手，其特征在于，所述移动触手(6)包括固定部(601)和与固定部(601)连接的夹持部(602)，所述固定部(601)固定于所述移动杆(4)，所述夹持部(602)对应深入所述固定触手(5)的内侧并与所述固定触手(5)之间形成夹持空间。

10.如权利要求1所述机械抓手，其特征在于，所述第一驱动装置(2)为旋转电机。