[实用新型]一种火灾现场救援用无人机

说明书

本实用新型公开了一种火灾现场救援用无人机，包括无人机本体，无人机本体左侧的底部固定安装有摄像装置，无人机本体的底部通过螺钉活动安装有安装板，安装板的底部固定连接有传动筒，传动筒的底部固定连接有放置箱。本实用新型由马达通过转杆和固定杆依次带动弧形套四、弧形套三、弧形套二和弧形套一转动的方式，对放置箱内部的灭火球进行依次排出，最后将新的灭火球通过进料口放置在放置箱的内部，从而具备了能够快速安装灭火球的优点，解决了现有的火灾救援用无人机是通过马达带动弧形夹板转动的方式对灭火球进行夹持，而每次要夹持四个灭火球，从而导致灭火球的安装效率较低的问题，一定程度的提高了灭火效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种火灾现场救援用无人机。

背景技术

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，对用于拍摄领域，而无人机航拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。

火灾救援用无人机又称消防无人机，具备了能够在火灾现场进行侦查和灭火等特点，但现有的火灾救援用无人机是通过马达带动弧形夹板转动的方式对灭火球进行夹持，而每次要夹持四个灭火球，从而导致灭火球的安装效率较低，一定程度的影响了灭火效率，不便于人们使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种火灾现场救援用无人机，具备了能够快速安装灭火球的优点，解决了现有的火灾救援用无人机是通过马达带动弧形夹板转动的方式对灭火球进行夹持，而每次要夹持四个灭火球，从而导致灭火球的安装效率较低的问题。

(二)技术方案

为实现上述的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火灾现场救援用无人机，包括无人机本体，所述无人机本体左侧的底部固定安装有摄像装置，所述无人机本体的底部通过螺钉活动安装有安装板，所述安装板的底部固定连接有传动筒，所述传动筒的底部固定连接有放置箱，所述放置箱顶部的四角均开设有进料口，所述放置箱底部的四角均开设有出料口，所述传动筒内壁的顶部固定连接有马达，所述马达的输出端固定连接有转杆，所述转杆的底端贯穿至放置箱的底部，所述放置箱内壁右侧底部的后端活动安装有弧形套一，所述弧形套一的内部活动安装有弧形套二，所述弧形套二的内部活动安装有弧形套三，所述弧形套三的内部活动安装有弧形套四，所述弧形套四靠近转杆一侧的右端固定连接有固定杆，所述固定杆远离弧形套四的一端固定连接在转杆的表面。

优选的，所述转杆的底端通过轴承活动连接有支撑套，所述支撑套的顶部固定连接在放置箱的底部。

优选的，所述转杆的表面套设有挡板一，所述挡板一的两侧均与放置箱的内壁固定连接，所述挡板一的正面与背面均固定连接有挡板二，所述挡板二远离挡板一的一端与放置箱的内壁固定连接。

优选的，所述弧形套一的表面套设有套板，所述套板的顶部与底部均与放置箱的内壁固定连接，所述弧形套一的左侧固定连接有限位板。

优选的，所述挡板一的底部固定连接有位于转杆右侧的凹形套一，所述凹形套一套设在弧形套一的表面，所述挡板二的底部固定连接有位于转杆前侧的凹形套二，所述凹形套二套设在弧形套二的表面，所述挡板一的底部固定连接有位于转杆左侧的凹形套三，所述凹形套三套设在弧形套三的表面。

优选的，所述出料口内壁的顶部开设有导向槽，所述限位板的右侧固定连接有橡胶套。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种火灾现场救援用无人机，具备以下有益效果：