[实用新型]一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼有效
| 申请号： | 201821913134.2 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN209096979U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 杨远时 | 申请（专利权）人： | 杨远时 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63C9/00;B63G8/16;B63G8/20;B63G8/38 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 高志军 |
| 地址： | 422499 湖南省邵*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 固定片 鱼头部 避免碰撞 连接机构 鱼身 舵机 游泳 上下对称设置 左右对称设置 本实用新型 梯形状结构 安全性能 弹性钢片 螺纹连接 装置制作 连接孔 卡槽 卡接 适配 应用 | ||
1.一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，包括机械鱼主体(1)、连接机构(2)、第一弹性钢片(5)和固定片(11)，其特征在于：所述机械鱼主体(1)包括鱼头部(4)和鱼身部(3)，所述鱼头部(4)为顶端收起末端展开的梯形状结构，所述鱼身部(3)通过与连接机构(2)与鱼头部(4)之间固定连接，所述连接机构(2)包括左右对称设置的固定片(11)以及上下对称设置的连接块(10)，所述固定片(11)上开设有与舵机(6)外壳适配的卡槽，所述舵机(6)卡接在卡槽内部，所述固定片(11)上开设有连接孔，所述固定片(11)和鱼身部(3)、鱼头部(4)螺纹连接固定，所述舵机(6)共设置有四组，所述鱼头部(4)前端设置有第一弹性钢片(5)，所述鱼身部(3)末端设置有第二弹性钢片(7)，所述第一弹性钢片(5)和第二弹性钢片(7)均为弯折状，所述鱼身部(3)末端设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)底端安装有螺旋桨(8)。
2.根据权利要求1所述的一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，其特征在于：所述第一弹性钢片(5)、第二弹性钢片(7)与舵机(6)连接处固定设置有第一连接片(13)，所述舵机(6)外壳上固定连接有第一连接片(13)，所述第一连接片(13)与第二连接片(12)上均开设有连接孔，且通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，其特征在于：所述鱼身部(3)为具有流线体的空心封闭塑料，且内部安装有单片机。
4.根据权利要求1所述的一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，其特征在于：任意一组所述舵机(6)与第一弹性钢片(5)、第二弹性钢片(7)任意一端构造单端驱动型弹性闭环，并由单片机控制。
5.根据权利要求1所述的一种能够避免碰撞的水下游泳型机械鱼，其特征在于：所述第一弹性钢片(5)和第二弹性钢片(7)之间成九十度对立。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于杨远时，未经杨远时许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201821913134.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于水下探测的拍摄机器人
- 下一篇：潜水器及其电子罐
