[实用新型]一种浮动打磨头及设备

权利要求书

1.一种浮动打磨头，其特征在于：包括连接板、第一气缸、第二气缸和气动打磨机，所述第一气缸和所述第二气缸的一端固定在所述连接板上，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆竖直向下并与所述气动打磨机连接；所述第一气缸提供向上的提升力，所述第二气缸提供向下的压力。

2.根据权利要求1所述的浮动打磨头，其特征在于：还包括直线导轨安装座、第一直线滑轨和第一直线滑块，所述第一直线滑轨沿竖直方向固定安装在所述直线导轨安装座的一侧，所述第一直线滑块滑动地设于所述第一直线滑轨上；所述气动打磨机通过所述第一直线滑块分别与所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆连接，即所述气动打磨机安装在所述第一直线滑块的一侧，所述第一气缸和所述第二气缸的活塞杆端部与所述第一直线滑块连接并向所述气动打磨机提供向上的提升力或向下的压力。

3.根据权利要求2所述的浮动打磨头，其特征在于：还包括夹持机构，所述气动打磨机限位在所述夹持机构上，所述气动打磨机通过夹持机构安装在所述第一直线滑块的一侧。

4.根据权利要求3所述的浮动打磨头，其特征在于：所述第一气缸提供向上的提升力大小与所述气动打磨机、所述夹持机构以及所述第一直线滑块的重力相匹配，以使所述第一气缸提供的提升力抵消所述气动打磨机、所述夹持机构以及所述第一直线滑块的重力。

5.根据权利要求4所述的浮动打磨头，其特征在于：所述第二气缸提供向下的压力为打磨压力。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的浮动打磨头，其特征在于：还包括气动抛光机和第三气缸，所述第三气缸的活塞杆竖直向下设置并与所述气动抛光机连接。

7.根据权利要求6所述的浮动打磨头，其特征在于：还包括第二直线滑轨和第二直线滑块，所述第二直线滑轨沿竖直方向固定安装在所述直线导轨安装座的另一侧，所述第二直线滑块沿竖直方向滑动地设于所述第二直线滑轨上；所述气动抛光机安装在所述第二直线滑块的一侧，并通过所述第二直线滑块与所述第三气缸的活塞杆连接。

8.一种包括权利要求1至7中任一项所述的浮动打磨头的设备，其特征在于：包括机器人、旋转变位机和工件夹具；所述浮动打磨头安装在所述机器人的端部，所述机器人设于所述旋转变位机的后侧，所述工件夹具安装在所述旋转变位机上用于定位待加工的工件，所述旋转变位机带动所述工件夹具转动以调整到设定角度。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于：还包括框架、设于框架前后方的电柜和触摸控制屏；在所述框架前方还设有防护卷帘门。