[实用新型]一种自主收放式挂幅旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，驱动机构固定连接在无人机主体的下方，驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，机体的顶部固定连接有顶壳，顶壳内部设有固定连接的锂电池，机体的边缘处固定连接有旋翼，旋翼的端部固定连接有无刷电机，无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，机体的底部设有活动连接有支撑架；驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴；绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板。本实用新型通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种自主收放式挂幅旋翼无人机。

背景技术

随着科学技术的发展，在生活生产过程中，旋翼无人机的使用范围越来越广泛，由于旋翼无人机具有机动灵活，飞行平稳等优点，因此旋翼无人机也被应用到商业物流运输系统中来，用于挂载、运输和投递物品。

目前，市场中的一些展示挂幅会搭配无人机进行使用，方便对挂幅进行移动和展示，但是，这些挂幅都是单向使用的，只能将卷好的挂幅展开，不能自动对挂幅进行收卷，在展示后需要人工进行收卷，造成了使用的不便；同时展开挂幅的无人机在飞行时容易发生危险，具有较大的安全隐患。为此，需要设计一种新的技术方案给予解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自主收放式挂幅旋翼无人机，通过在无人机的底部设有驱动机构和绞盘机构，便于使无人机自主控制挂幅收放，降低无人机飞行的安全隐患，提高使用的方便性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自主收放式挂幅旋翼无人机，包括无人机主体、驱动机构和绞盘机构，所述驱动机构固定连接在无人机主体的下方，所述驱动机构的下方固定连接有绞盘机构；所述无人机主体包括机体、旋翼和支撑架，所述机体的顶部固定连接有顶壳，所述顶壳内部设有固定连接的锂电池，所述机体的边缘处固定连接有旋翼，所述旋翼的端部固定连接有无刷电机，所述无刷电机的输出端固定连接有螺旋桨，所述机体的底部设有活动连接有支撑架；所述驱动机构包括壳体、驱动电机、传动齿轮和传动轴，所述驱动电机固定在壳体的内部，所述驱动电机通过传动齿轮与传动轴相连接，所述传动轴两端与壳体转动连接，所述传动轴的右端伸出于壳体且固定连接有驱动齿轮；所述绞盘机构包括固定架、辊轮、挂幅和挡板，所述固定架固定连接在壳体的下方，所述固定架的底部设有两块交错分布的挡板，所述辊轮位于固定架内且与固定架转动连接，所述辊轮的右端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮与驱动齿轮啮合连接，所述挂幅缠绕在辊轮的表面。

作为上述技术方案的改进，所述支撑架顶端与机体的连接处设有固定座，所述支撑架与固定座转动连接，所述支撑架的侧壁固定连接有第一固定柱。

作为上述技术方案的改进所述旋翼的底部固定连接有第二固定柱，所述第一固定柱与第二固定柱之间设有压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别固定在第一固定柱和第二固定柱的表面。

作为上述技术方案的改进，所述挂幅的位于两块交错的挡板之间，所述挂幅的底部固定连接有配重块。

作为上述技术方案的改进，所述锂电池、无刷电机和驱动电机分别与机体电连接。

作为上述技术方案的改进，所述驱动电机的输出端固定连接有输出齿轮，所述传动轴的表面固定连接有减速齿轮，所述传动轴的两端与壳体的连接处设有轴承。

作为上述技术方案的改进，所述传动齿轮包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径，所述第一齿轮与输出齿轮啮合连接，所述第二齿轮与减速齿轮啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：