[实用新型]一种螺丝供料机

说明书

本实用新型公开一种螺丝供料机，采用如下技术方案，包括：振动盘，具有料斗以及设置在料斗上的螺旋形料道；旋转置料机构，安装于所述振动盘的出料口一侧，其主要由旋转料盘、位移检测盘、步进电机、位移传感器、控制器组成，所述旋转料盘上设有一组圆周排列的“U”形料槽，所述位移检测盘上设有一组圆周排列并与所述“U”形料槽对应的位移口，所述旋转料盘、位移检测盘同轴安装于步进电机的输出轴上，所述位移传感器用于检测所述位移检测盘上的位移口位置，并将检测信号发送至控制器，所述控制器根据检测信号控制步进电机的旋转距离。

技术领域

本实用新型涉及一种螺丝供料机。

背景技术

现有的螺丝供料机，如公布号为“CN105904177A”、名字为“一种料盘螺丝供料系统”的中国发明专利所示，其结构包括机架、设于机架上的至少一套移料机构、设于机架上且位于移料机构后方的抬升旋转机构、设于机架上且位于抬升旋转机构下方的移载机构。所述移料机构为两套，对称地安装于机架的上表面上，抬升旋转机构固设于移料机构的后方。但是，现有的构造在供料期间容易出现局部拥堵和卡壳（尤其是针对带有垫片的螺丝），造成出料困难，影响流水化的供料装配。另外，现有的螺丝供料机结构非常复杂，其生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种不易卡壳、且结构简单的螺丝供料机。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括：

振动盘，具有料斗以及设置在料斗上的螺旋形料道；

旋转置料机构，安装于所述振动盘的出料口一侧，其主要由旋转料盘、位移检测盘、步进电机、位移传感器、控制器组成，所述旋转料盘上设有一组圆周排列的“U”形料槽，所述位移检测盘上设有一组圆周排列并与所述“U”形料槽对应的位移口，所述旋转料盘、位移检测盘同轴安装于步进电机的输出轴上，所述位移传感器用于检测所述位移检测盘上的位移口位置，并将检测信号发送至控制器，所述控制器根据检测信号控制步进电机的旋转距离。

所述的螺丝供料机，其特征在于：所述振动盘的出料口一侧设有第一物料检测传感器。

所述的螺丝供料机，其特征在于：所述旋转料盘的“U”形料槽一侧设有第二物料检测传感器。

所述的螺丝供料机，其特征在于：所述旋转置料机构外设有保护罩。

所述的螺丝供料机，其特征在于：所述旋转料盘上设有三个圆周排列的“U”形料槽。

所述的螺丝供料机，其特征在于：所述控制器为PLC控制器。

本实用新型的螺丝供料机优点：利用技术比较成熟的振动盘对螺丝进行输送，并结合旋转置料机构将螺丝放置在旋转料盘的“U”形料槽上，供拧螺丝机（机械手）使用，整体为开放式的结构，具有结构简单，且不易卡壳的优点。

附图说明

图1是本实用新型螺丝供料机的结构示意图；

图2是本实用新型螺丝供料机的结构示意图，显示带保护罩结构；

图3是本实用新型旋转置料机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。