[实用新型]一种警用抓捕式旋翼无人机

权利要求书

1.一种警用抓捕式旋翼无人机，包括无人机主体（1）、旋翼（2）和抓捕机构（3），其特征在于：所述无人机主体（1）包括壳体（4）、顶盖（5）、飞控主板（6）和锂电池（7），所述飞控主板（6）固定连接在壳体（4）的内部，所述锂电池（7）位于飞控主板（6）的上方且与壳体（4）滑动连接，所述锂电池（7）与壳体（4）的连接处设有滑槽（8），所述壳体（4）的表面设有扣合连接的顶盖（5），所述壳体（4）的底部固定连接有支撑架（9）；所述旋翼（2）呈环形固定连接在壳体（4）的边缘处，所述旋翼（2）的一端与壳体（4）固定连接且另一端固定连接有无刷电机（10），所述无刷电机（10）的输出端固定连接有螺旋桨（11）；所述抓捕机构（3）固定连接在壳体（4）的底部，所述抓捕机构（3）包括固定架（12）、转动杆（13）、步进电机（14）和折叠架（15），所述转动杆（13）位于固定架（12）的内部且与固定架（12）转动连接，所述步进电机（14）固定连接在固定架（12）的顶部，所述折叠架（15）由第一斜杆（16）和第二斜杆（17）交叉连接构成，所述第一斜杆（16）和第二斜杆（17）的交叉处设有转动轴（18），所述折叠架（15）的底部固定连接有卡爪（19）。

2.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述壳体（4）的底部设有摄像头（20），所述摄像头（20）通过云台与无人机主体（1）固定连接，所述摄像头（20）与飞控主板（6）相连接。

3.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述固定架（12）的底部固定连接有脉冲线圈（21），所述脉冲线圈（21）位于折叠架（15）的左侧，所述脉冲线圈（21）与飞控主板（6）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述固定架（12）的底部垂直连接有导向板（22），所述导向板（22）内开设有导向槽（23），所述转动轴（18）的端部内嵌于导向槽（23）内且与导向槽（23）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述固定架（12）的内部设有容置槽（24），所述转动杆（13）位于容置槽（24）内且右端伸出于固定架（12）外，所述容置槽（24）的内部设有滑动连接的第一滑块（25）和第二滑块（26），所述容置槽（24）的底部开设有开口槽（27），所开口槽（27）与折叠架（15）滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述转动杆（13）左半部分表面设有螺纹（28），所述转动杆（13）的左半部分与第一滑块（25）通过螺纹（28）转动连接，所述转动杆（13）的右半部分与第二滑块（26）滑动连接，所述转动杆（13）的右端面固定连接有从动齿轮（29）。

7.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述步进电机（14）的输出端固定连接有主动齿轮（30），所述主动齿轮（30）与从动齿轮（29）啮合连接，所述步进电机（14）与飞控主板（6）相连接。

8.根据权利要求1所述的一种警用抓捕式旋翼无人机，其特征在于：所述第一斜杆（16）与第一滑块（25）转动连接，所述第二斜杆（17）与第二滑块（26）转动连接。