[实用新型]一种彩色动态图案的定位视觉传感器

说明书

本实用新型提供了一种彩色动态图案的定位视觉传感器，包括依次连接的镜头单元、彩色CCD/CMOS Sensor单元、图像处理单元以及接口单元。其使用彩色CCD/CMOS Sensor单元来采集彩色动态图案，通过图像处理单元还能在无需借助PC机的前提下直接对图像进行处理以完成定位功能，以及提供丰富的外部接口来实现个性化需求。

【技术领域】

本实用新型涉及一种图案定位传感器，一种彩色动态图案的定位视觉传感器。

【背景技术】

随着数字技术不断深化，工业智能制造有了长足的发展。视觉传感器在智能制造每个环节中承担着为使用者提供特定区域内视觉检测的职责，采集图像的清晰度及图像处理效率是衡量视觉检测系统的重要指标之一。

个性化产品制造生产已经成为一种趋势，同一批产品具有不同的彩色动态图案更符合客户的需求，所谓的动态是指同一批产品中每件产品均具有个性化内容的彩色图案，不是固定统一的，当同一批产品在流水线上传递时，对于图象采集装置而言，产生了动态的效果。

色标传感器常用于检测特定色标或物体上的斑点，它是通过与非色标区相比较来实现色标检测，而不是直接测量颜色，因此不适用于彩色图案的定位采集。而且现有传统的色标传感器功能单一，只能够定位固定方块图案而无法实现动态图案，也无法获取到图案的详细信息，如角度和中心点坐标等。另外，目前的色标传感器只有IO接口，没有RS232和以太网络接口，使图像信息的输出场景受到了限制。而且色标传感器只有采集图像功能，不具有图像处理功能，因此对图像和分析或处理需转移到PC机去完成，其使用场景如图1所示。

另外，目前彩色CCD传感器或彩色CMOS传感器虽然能采集彩色图像，但其与色标传感器类似，也只有采集图像功能，不具有图像处理功能，因此对图像和分析或处理需转移到PC机去完成，其使用场景如图1所示。同样，彩色CCD传感器或彩色CMOS传感器也只有IO接口，没有RS232和以太网络接口，因此用在流水线上时，由于要与PC机配合使用，受到了很大的限制。

为了满足客户对彩色动态图案产品的定位，本实用新型提出的一种图案定位传感器通过彩色动态图案定位以及丰富的外部接口来实现个性化需求。

【实用新型内容】

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种彩色动态图案的定位视觉传感器，不仅能够采集彩色动态图案，还能在无需借助PC机的前提下直接对图案进行处理以完成定位功能，以及提供丰富的外部接口来实现个性化需求。

本实用新型是这样实现的：一种彩色动态图案的定位视觉传感器，包括依次连接的镜头单元、彩色CCD/CMOS Sensor单元、图像处理单元以及接口单元。

进一步的，所述图像处理单元包括相互连接的ARM处理芯片、内存芯片以及Flash芯片。

进一步的，所述图像处理单元还包括第一FPC排线和第二FPC排线，所述ARM处理芯片、内存芯片以及Flash芯片通过第一FPC排线连接所述彩色CCD/CMOS Sensor单元，并通过第二FPC排线所述接口单元。

进一步的，所述接口单元包括RS232接口，IO输出接口、USB接口和以太网接口。

本实用新型的优点在于：本实用新型的定位视觉传感器通过将镜头单元、彩色CCD/CMOS Sensor单元、图像处理单元以及接口单元集成为一体，形成新型传感器，其中彩色CCD/CMOS Sensor单元可以直接识别颜色，且能高帧率采集图像，图像处理单元集成三大芯片，处理速度快，接口单元提供了丰富的接口，从而解决了当前传统的色标传感器无法实现彩色动态图案定位及定位结果传输的问题，整体图像的处理和输出的过程无需借助PC机，该技术可广泛应用于智能制造，个性化柔性生产中。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。