[实用新型]一种无人艇动力定位系统

权利要求书

1.一种无人艇动力定位系统，包括无人艇，其特征在于，所述无人艇包括控制单元、传感器单元以及执行单元，所述控制单元分别与所述传感器单元以及所述执行单元连接，所述控制单元包括PLC控制器，所述传感器单元包括GPS、惯性导航仪以及风速仪，所述执行单元包括推进器、舵机以及压载水箱，所述PLC控制器分别与所述GPS、所述惯性导航仪、所述风速仪、所述推进器、所述舵机以及所述压载水箱连接。

2.根据权利要求1所述的无人艇动力定位系统，其特征在于，所述压载水箱上分别设置有空气压缩机、排气阀以及排水阀，所述排气阀与大气接通，所述排水阀与河水或海水接通。

3.根据权利要求1所述的无人艇动力定位系统，其特征在于，所述推进器包括纵向推进器以及横向推进器，所述纵向推进器提供所述无人艇纵向移动的动力，通过控制所述纵向推进器的功率实现所述无人艇在纵向的动力定位；所述横向推进器用于控制所述无人艇的横向位移，且所述无人艇的左右两侧均设置有所述横向推进器。

4.根据权利要求3所述的无人艇动力定位系统，其特征在于，所述横向推进器包括左横向推进器、右横向推进器，所述左横向推进器、所述右横向推进器呈左右对称分布设置。

5.根据权利要求4所述的无人艇动力定位系统，其特征在于，所述左横向推进器、所述右横向推进器均至少为2个。

6.根据权利要求5所述的无人艇动力定位系统，其特征在于，所述左横向推进器、所述右横向推进器均为3个，且所述左横向推进器、所述右横向推进器沿所述无人艇底部纵向方向均匀分布设置。

7.根据权利要求1所述的无人艇动力定位系统，其特征在于，所述压载水箱设于所述无人艇的中心位置处。