[实用新型]一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机牵引消防水枪的灭火装置，包括可旋转的固定设在无人机下方的平衡机构，消防水枪固定设在平衡机构上；平衡机构包括三轴云台，三轴云台包括连接在无人机下方的横向旋转轴、连接在横向旋转轴下方的Z字形第一臂杆、位于Z字形第一臂杆下方的倒U字形第二臂杆、连接在Z字形第一臂杆与倒U字形第二臂杆之间的俯仰旋转轴，在无人机上设置三轴云台，一方面固定消防水枪，在消防水枪通过喷水对火灾灭火过程中具有平衡无人机的作用，另一方面是通过操控三轴云台在空间三个维度转动，带动消防水枪转动，使得消防水枪瞄准火灾的火势密集处进行喷水灭火，提高灭火效率，达到精准灭火。

技术领域

本实用新型涉及灭火装置，尤其是涉及一种无人机灭火装置。

背景技术

近年来，随着我国城市进程的加快和城市建设的快速发展，各地高层建筑和超高层建筑的数量和地标建筑不断增加，当几十米甚至上百米的高楼发生火灾时，会面临高空灭火的难题。普通云梯消防车的有效工作高度为30～50m，再高的也只有60～70m，世界上最高的云梯消防车的有效工作高度最高为101m，但因为价格昂贵，维修养护困难，在中国只有少数经济发达的大城市才有引进。且高楼火灾具有火势蔓延快和扑救难度大的特点，由于高楼结构复杂、人员密集，一旦失火难以控制和逃离，因此高楼火灾已经成为威胁城市公众安全和社会发展的主要灾害之一。

无人机技术在现在是相对成熟的技术，操作灵活，速度快，可以不受地理环境的限制到达指定地点，现有的无人机灭火装置中有如下缺点：一是将无人机用于火场救援的实践行为，一般是通过无人机直接携带着灭火物质，到达指定地点后再将灭火物质投掷到火灾现场，由于无人机运载量小，携带的灭火物质数量有限，工作效率低，若使用多架无人机，则需要多人操作，耗费大量人力、物力；二是将水枪固定在无人机上不够稳固，可能会出现水枪脱落的现象，导致实际操作中可能产生高空坠物的危险；三是现有无人机上设有水枪，只能通过操控无人机从而调节水枪喷射的高度及方向，使用无人机调节高度比较慢，可能会延误灭火时间，无法达到精准灭火的效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，在无人机上设置三轴云台，一方面固定消防水枪，在消防水枪喷水过程中平衡无人机，另一方面是通过操控三轴云台在空间三个维度转动，带动消防水枪转动，瞄准火灾处，提高灭火效率，达到精准灭火。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，包括可旋转的固定设在无人机下方的平衡机构，消防水枪固定设在平衡机构上；平衡机构包括三轴云台，三轴云台包括连接在无人机下方的横向旋转轴、连接在横向旋转轴下方的Z字形第一臂杆、位于Z字形第一臂杆下方的倒U字形第二臂杆、连接在Z字形第一臂杆与倒U字形第二臂杆之间的俯仰旋转轴。其中，对于为消防水枪供水的来源，可以采用消防水枪自带方式，也可以采用消防水枪接入到火灾附近安置的公共消防栓或者其他消防设施，以方便消防水枪能随时随地取得灭火水源；上述技术方案中，无人机牵引消防水枪的高空灭火装置上设置三轴云台，一方面固定消防水枪，在消防水枪通过喷水对火灾灭火过程中具有平衡无人机的作用，另一方面是通过操控三轴云台在空间三个维度转动，带动消防水枪转动，使得消防水枪瞄准火灾的火势密集处进行喷水灭火，提高灭火效率，达到精准灭火。Z字形第一臂杆与倒U字形第二臂杆均采用碳纤维材料制成。

作为优选，倒U字形第二臂杆包括固定杆、连接在固定杆左侧的左支撑杆、连接在固定杆右侧的右支撑杆，由固定杆、左支撑杆、右支撑杆组合形成的倒U字形第二臂杆，既能提高工作灵活性，又具有较高的牢靠性和平衡能力。

作为优选，固定杆上设有通过螺丝紧固在固定杆上的铁箍，消防水枪穿过铁箍安装在固定杆上。上述技术方案中，用铁箍固定消防水枪，防止消防水枪脱落，同时将消防水枪放在三轴云台中间位置，能够加强三轴云台的平衡无人机的效果。

作为优选，铁箍内侧安装有橡胶。上述技术方案中，铁箍内侧安装橡胶，防止铁箍与消防水枪、供电线缆不断摩擦，发生磨损的情况，同时又能防止消防水枪、供电线缆滑落。