[实用新型]具有自动限深功能的自动农耕机有效
申请号: | 201821910436.4 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN209594249U | 公开(公告)日: | 2019-11-08 |
发明(设计)人: | 张新杰 | 申请(专利权)人: | 青岛农业大学 |
主分类号: | A01C7/00 | 分类号: | A01C7/00;A01C5/04;A01C7/20 |
代理公司: | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人: | 刘晓 |
地址: | 266109 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滑动架 自动播种器 种子存储 拖车架 播种 农耕机 本实用新型 组件设置 出料口 中段 种植 横跨 | ||
1.一种具有自动限深功能的自动农耕机,其特征在于,包括:拖车架、种子存储箱和自动播种模块;所述种子存储箱横跨在所述拖车架上并位于所述自动播种模块的上方,所述种子存储箱设置有用于向所述自动播种模块输送种料的出料口;
所述自动播种模块包括滑动架、以及设置在所述滑动架上的电动限深组件、自动播种器和两个拨土组件;
所述滑动架设置在所述拖车架上,所述滑动架的前端下部和后端下部分别设置有所述拨土组件,所述自动播种器设置在所述滑动架的中段下部,所述电动限深组件设置在所述自动播种器的前方并位于所述滑动架前端下部的所述拨土组件的后方;
所述电动限深组件包括安装座、直线电缸和限深轮,所述安装座设置在所述拖车架上,所述直线电缸安装在所述安装座上,所述限深轮设置在所述直线电缸的伸缩杆的下端部,所述直线电缸上设置有距离传感器;
所述拨土组件包括基座、铰链四杆机构和拨土板,所述基座设置在所述滑动架上,所述铰链四杆机构安装在所述基座上,所述拨土板设置在所述铰链四杆机构的连杆上;其中,位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述滑动架的移动方向相反,位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板的拨土方向与所述滑动架的移动方向相同;所述滑动架上设置有升降平台,所述基座安装在对应的所述升降平台上。
2.根据权利要求1所述的具有自动限深功能的自动农耕机,其特征在于,所述距离传感器为超声波传感器,所述伸缩杆上设置有用于与所述超声波传感器配合的超声波反射板。
3.根据权利要求1所述的具有自动限深功能的自动农耕机,其特征在于,位于所述滑动架前端的所述拨土组件中所述拨土板形成朝内侧凹陷的内弧面,位于所述滑动架后端的所述拨土组件中所述拨土板形成朝外侧凹陷的外弧面。
4.根据权利要求1所述的具有自动限深功能的自动农耕机,其特征在于,所述自动播种器包括支撑框架、投料器、导向机构和多个播种机构,所述支撑框架固定在所述滑动架上;所述投料器位于所述出料口的下方,所述投料器包括两个转动块,两个所述转动块相对布置并转动安装在所述支撑框架上,两个所述转动块的相对面上设置有锥形凹槽,两个所述锥形凹槽合并后形成用于接收从所述出料口所输送种子的漏斗结构,其中一所述转动块的底部设置有向下延伸的伸出部,所述伸出部用于受所述播种机构碰撞而驱动两个所述转动块转动,所述投料器还包括用于控制两个所述转动块同步反向转动的同步机构;所述导向机构设置在所述支撑框架的下部,所述导向机构包括环形导向槽,所述环形导向槽包括水平导槽部和向下凹陷的凹形导槽部;所述播种机构包括输送筒、滑动座、入土锥和导向板,所述滑动座可相对于所述输送筒上下滑动,所述滑动座上还设置有导向柱,所述导向柱滑动设置在所述环形导向槽上,所述入土锥包括两个相对布置的半锥形罩壳,两个所述半锥形罩壳可转动的设置在所述滑动座的两侧,所述半锥形罩壳的外壁上还设置有导向滑槽,所述导向滑槽包括连接在一起的竖直滑槽和弧形滑槽,所述导向板固定在所述输送筒上,所述导向板上设置有两个导向块,所述导向块插在对应的所述导向滑槽中用于控制两个所述半锥形罩壳开闭;其中,在两个所述半锥形罩壳处于闭合状态下,所述入土锥形成下端闭合上端开口的锥形筒结构,所述输送筒的下端插在所述锥形筒结构中;所述滑动架上还设置有驱动机构,所述驱动机构用于驱动所述输送筒绕着所述环形导向槽移动,所述驱动机构还用于驱动所述铰链四杆机构的曲柄转动。
5.根据权利要求1所述的具有自动限深功能的自动农耕机,其特征在于,所述具有自动限深功能的自动农耕机包括多个所述自动播种模块,所述滑动架可滑动的设置在所述拖车架上,所述拖车架的一端部设置有可转动的丝杠,所述拖车架上还设置有用于驱动所述丝杠转动的电动机,所述拖车架上还设置有多个与所述自动播种模块对应的间距调节组件,所述间距调节组件用于与所述丝杠配合以带动所述自动播种模块移动调节间距;所述种子存储箱的底部设置有多个所述出料口,所述出料口可滑动的设置在所述种子存储箱的底部;所述间距调节组件包括移动座、油缸、主动螺纹块、被动螺纹块、主动齿条、被动齿条和传动齿轮,所述移动座滑动设置在所述拖车架上,所述主动螺纹块和所述被动螺纹块相对布置并分别设置有与所述丝杠配合的螺纹凹槽,所述主动螺纹块、所述被动螺纹块和所述主动齿条可滑动的设置在所述移动座上,所述油缸固定在所述移动座上,所述油缸的活塞杆分别与所述主动螺纹块和所述主动齿条连接,所述被动齿条固定在所述被动螺纹块上,所述传动齿轮夹在所述主动齿条和所述被动齿条之间,所述滑动架与对应的所述移动座连接。
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