[实用新型]检测机构和检测系统

说明书

本公开涉及一种检测机构和检测系统，所述检测机构用于识别料箱，包括第一定位结构(1)，用于与所述料箱上的第一定位部分相配合；第一检测单元，邻近于所述第一定位结构(1)设置，以检测所述第一定位部分与所述第一定位结构(1)的配合；至少一个第二定位结构(2)，至少一个第二定位结构(2)用于与所述料箱上的第二定位部分对应地配合；以及至少一个第二检测单元，邻近于对应的所述第二定位结构(2)设置，以检测对应的所述第二定位部分与所述第二定位结构(2)的配合。通过上述技术方案，本公开提供的检测机构能够解决现有技术中设备系统自身无法自动对器具规格及是否放置到位进行识别确认的问题。

技术领域

本公开涉及检测技术领域，具体地，涉及一种检测机构和检测系统。

背景技术

冲压零件的装箱器具是冲压生产中必不可少的器具之一，在冲压零件进行自动装箱的情况下，需要对料箱位置进行精准定位，以满足设备的装箱精度要求，同时还需要对料箱的规格进行识别确认，以确保设备的安全和生产的高效。

目前在自动装箱过程中，是通过装箱平台上的定位销对料箱进行机械定位，定位是否到位和料箱规格都需要人工确认，而设备系统自身无法自动对器具规格及是否放置到位进行识别确认，一方面，若存在人为失误，会造成零件报废和设备损伤；另一方面，人工确认的方式耗时耗力，不利于提高生产效率。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种检测机构和检测系统，以解决现有技术中设备系统自身无法对器具规格及是否放置到位进行识别确认的问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种检测机构，用于识别料箱，所述检测结构包括：第一定位结构，用于与所述料箱上的第一定位部分相配合；第一检测单元，邻近于所述第一定位结构设置，以检测所述第一定位部分与所述第一定位结构的配合；至少一个第二定位结构，至少一个第二定位结构用于与所述料箱上的第二定位部分对应地配合；以及至少一个第二检测单元，邻近于对应的所述第二定位结构设置，以检测对应的所述第二定位部分与所述第二定位结构的配合。

可选地，所述第一检测单元和/或所述第二检测单元配置为检测装置，该检测装置包括活动件和传感器，所述活动件设置为当所述第一定位结构或所述第二定位结构与所述第一定位部分或所述第二定位部分配合时触发所述传感器发出确认信号。

可选地，所述检测装置还包括弹性复位件，所述活动件能够在第一位置和第二位置之间移动，所述弹性复位件设置为提供复位力以将所述活动件保持在所述第一位置，所述活动件位于所述第二位置时触发所述传感器发出确认信号。

可选地，所述活动件构造为轴杆，所述检测装置还包括轴套，所述轴杆穿设在所述轴套中，所述弹性复位件的一端抵接于所述轴杆，另一端抵接于所述轴套。

可选地，上述所述检测机构包括多个第二定位结构，所述多个第二定位结构分为多组，每组第二定位结构用于定位相同规格的所述料箱，每组第二定位结构中至少一个所述第二定位结构周围设置有所述第二检测单元。

可选地，每组第二定位结构包括多个所述第二定位结构，其中，至少两个所述第二定位结构和所述第一定位结构不共线。

可选地，每组第二定位结构包括三个所述第二定位结构，三个所述第二定位结构与所述第一定位结构之间依次连线成方形图案，其中，与所述第一定位结构位于同一对角线上的所述第二定位结构周围设置有所述第二检测单元。

可选地，任意两组所述第二定位结构中的多个所述第二定位结构与所述第一定位结构依次连接成的几何图案均相似。

可选地，所述第一定位结构和/或所述第二定位结构均构造为定位销柱。

在上述方案的基础上，本公开还提供一种检测系统，包括控制单元，所述检测系统包括上述的检测机构，所述第一检测单元和所述第二检测单元均与所述控制单元连接。