[实用新型]跟随视角式无人机飞行训练辅助装置

说明书

本实用新型涉及一种跟随视角式无人机飞行训练辅助装置，包括摄像机、安装支架、图传发射机、图传接收机和地面显示器，所述摄像机和图传发射机固定在安装支架上，所述安装支架固定在无人机的尾端，所述摄像机采集的图像数据通过图传发射机发送至图传接收机，所述地面显示器显示图传接收机收到的图像。本实用新型通过固定在无人机尾部的摄像机和图传发射机可以实时拍摄无人机的飞行姿态，操作人员在地面即可以通过显示器观看，飞行方向视野开阔，无视觉偏差，操作人员能观察飞机舵面情况，比第一视角更直观，可以大大提高训练效率。

技术领域

本实用新型涉及一种跟随视角式无人机飞行训练辅助装置。

背景技术

在目前的无人机装备训练中，主要采用实装和模拟器、多媒体训练系统以及文本和挂图三种方式进行训练：实装和模拟器训练，是直接利用真实装备和模拟器开展训练；多媒体训练，是依赖于制作的装备动画和拍摄的训练视频进行讲解；而文本和挂图训练，则通过阅读维修训练资料和平面纸制图的方式开展训练。

无人机在实装训练时，操作者难以观察到无人机的飞行姿态，对无人机的飞行姿态没有客观的认知，影响训练质量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种跟随视角式无人机飞行训练辅助装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种跟随视角式无人机飞行训练辅助装置，包括摄像机、安装支架、图传发射机、图传接收机和地面显示器，所述摄像机和图传发射机固定在安装支架上，所述安装支架固定在无人机的尾端，所述摄像机采集的图像数据通过图传发射机发送至图传接收机，所述地面显示器实时显示图传接收机收到的图像。

上述方案中，所述支架包括水平杆和竖杆，所述水平杆固定在无人机的机身尾部，所述竖杆为伸缩杆。

上述方案中，所述竖杆的顶部设有用于固定摄像机的螺杆。

上述方案中，所述竖杆的顶部设有平板，所述平板通过球铰与所述竖杆连接。

实施本实用新型的跟随视角式无人机飞行训练辅助装置，具有以下有益效果：

本实用新型通过固定在无人机尾部的摄像机和图传发射机可以实时拍摄无人机的飞行姿态，操作人员在地面即可以通过显示器观看，飞行方向视野开阔，无视觉偏差，操作人员能观察飞机舵面情况，比第一视角更直观，可以大大提高训练效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型跟随视角式无人机飞行训练辅助装置的结构示意图；

图2是地面显示器显示画面的示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-2所示，本实用新型的跟随视角式无人机飞行训练辅助装置包括摄像机2、安装支架、图传发射机、图传接收机和地面显示器5。

摄像机2和图传发射机固定在安装支架上，安装支架固定在无人机1的尾端，摄像机2采集的图像数据通过图传发射机发送至图传接收机，地面显示器5可以实时显示图传接收机收到的图像。

支架包括水平杆4和竖杆3，水平杆4固定在无人机1的机身尾部，竖杆3为伸缩杆，可以调节摄像机2的高度，并固定在任意位置。竖杆3的顶部设有用于固定摄像机2的螺杆，与摄像机2底部的螺纹孔配合。竖杆3的顶部设有平板，平板通过球铰与竖杆3连接，可以实现俯仰调节，转动调节。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。