[实用新型]一种管排焊接设备

说明书

本实用新型公开了一种管排焊接设备，包括有机架、机械臂和用于固定管排的定位装置，机械臂活动设置在机架上，机械臂上设置有焊枪，定位装置设置在机架上，所述机械臂设置有固定架，焊枪可拆卸地安装在固定架上，固定架通过调节机构与机械臂相连。通过第一压轮组件、第二压轮组件、第三压轮组件和压紧机构，将排列好的管道用管和侧钢板固定好，然后在第三压轮组件的输送作用下进行自动焊接，缩短焊接时间，降低劳动强度，提升效率。

技术领域

本实用新型涉及一种焊接设备，尤其涉及一种管排焊接设备。

背景技术

堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中。在焊接行业中，锅炉管排堆焊技术得到很好的实际应用，管排包括有侧扁钢与管道用管，在堆焊时将侧扁钢与管道用管按照一定的方式排列，然后进行拼排焊接，得到尺寸较大的锅炉管排。目前管排的堆焊主要通过人工焊接完成，且焊接时人们把侧扁钢与管道用管边排列边焊接，整个过程耗时长，同时人工焊接劳动强度大，且效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种管排焊接设备，代替人工堆焊，实现管排的自动焊接，降低劳动强度，提升效率。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种管排焊接设备，包括有机架、机械臂和用于固定管排的定位装置，机械臂活动设置在机架上，机械臂上设置有焊枪，定位装置设置在机架上，所述机械臂包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆通过第一转轴铰接在机架上，第一转轴与第一连杆互相垂直，第一转轴竖直设置，第二连杆通过第二转轴与第一连杆铰接，第二转轴均与第二连杆和第一连杆垂直，第二转轴竖直设置，所述机械臂设置有固定架，焊枪可拆卸地安装在固定架上，固定架通过调节机构与机械臂相连。

优选的，所述调节机构包括有竖直调节机构和水平调节机构，所述竖直调节机构包括有第一滑块和驱动第一滑块的第一电机，所述水平调节机构设置在第一滑块上，所述水平调节机构包括有第二滑块、驱动第二滑块的第二电机和转动块，转动块与第二连杆铰接，所述固定架安装在第二滑块上。

优选的，所述定位装置包括有若干个第一压轮组件和若干个第三压轮组件，第一压轮组件与第三压轮组件分别相对设置，第一压轮组件包括有第一支架、第一滑轮和第一导向轮，第一支架与机架相连，第一滑轮和第一导向轮均设置在第一支架上，第三压轮组件包括有第三支架、第三滑轮和第三导向轮，第三支架与机架相连，第三滑轮和第三导向轮均设置在第三支架上。

进一步的，所述机架设置有电机，电机带动第三滑轮转动。

进一步的，所述定位装置包括有若干个相对设置的第二压轮组件，第二压轮组件包括有第二支架和第二滑轮，第二支架与第一支架相连，第二滑轮设置在第二支架上，第二支架上设置有阻挡火星的挡板。

优选的，所述定位装置包括有第一夹紧机构，第一夹紧机构包括有两个相对设置的第一锁定部，第一锁定部包括有第二导向轮和第一基座，第二导向轮水平设置在第一基座上，两个第一锁定部分别与两根螺纹方向相反的螺杆相连，两根螺杆通过连轴器相对接，两个第一锁定部之间设置有第一导向柱。

优选的，所述定位装置包括有第二夹紧机构，第二夹紧机构包括有第二锁定部，第二锁定部包括有第二基座、若干个竖直设置的竖向滑轮组和若干个水平设置的第四导向轮，竖向滑轮组和第四导向轮均设置在第二基座上，竖向滑轮组包括有两个竖直设置的第四滑轮，两个第四滑轮交错设置，两个第二锁定部通过两根螺纹方向相反的螺杆相连，两根螺杆通过连轴器相对接，两个第二锁定部之间设置有第二导向柱。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型一种管排焊接设备，通过第一压轮组件、第二压轮组件、第三压轮组件和压紧机构，将排列好的管道用管和侧钢板固定好，然后在第三压轮组件的输送作用下进行自动焊接，缩短焊接时间，降低劳动强度，提升效率。

附图说明