[实用新型]共轴双桨试验台及测试设备

说明书

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种共轴双桨试验台及测试设备，共轴双桨试验台，包括：台架、支撑件、连接组件以及检测装置；其中，支撑件设置在台架上，连接组件设置在支撑件上，检测装置、待测电机以及设置在待测电机上的待测螺旋桨设置在连接组件上，且检测装置用于检测待测电机以及待测螺旋桨的相关数据。本申请提供的共轴双桨试验台能够对多旋翼无人机的电机以及螺旋桨分别进行单独测试，测试效率显著提高，测试过程方便、简单、易操作，且试验台结构简单，便于组装，成本经济合理，并且能够最大程度的模拟出无人机工作时电机以及螺旋桨的工作情况，且测试结果精准，节省人力物力。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种共轴双桨试验台及测试设备。

背景技术

目前，无人机技术不断发展，近些年来无人机被广泛应用，单旋翼直升无人机渐渐无法发满足需求，因而市场上出现了很多采用共轴双桨的多旋翼无人机。当多旋翼无人机在高空飞行时，受复杂的内部系统及飞行环境的影响，很容易出现失控情况，造成很大的经济损失，故在生产及测试阶段多采用试验方式对多旋翼无人机的发动机以及螺旋桨的性能进行测试。与旋翼直升机有很大的不同，共轴双桨的多旋翼无人机，其共轴的两个螺旋桨一般各采用一个单独的发动机驱动，现有的无人机发动机及旋翼试验台，大多基于旋翼直升机的原理设计的，只能测量总的参数，无法对两个发动机及两个旋翼的参数分别进行单独测量，测试效率低，而且测试结果的准确性也易出现较大误差，给无人机的生产及测试造成严重损失。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种共轴双桨试验台及测试设备，以解决现有技术中存在的现有的无人机发动机及旋翼试验台，大多基于旋翼直升机的原理设计的，只能测量总的参数，无法对多个发动机及多个旋翼的参数分别进行单独测量，导致测试效率低，测量结果也不够准确等技术问题。

本申请提供了一种共轴双桨试验台，包括：台架以及多个检测机构；其中，所述检测机构均包括支撑件、连接组件以及检测装置；所述支撑件设置在所述台架上，所述连接组件设置在所述支撑件上，所述检测装置、待测电机以及设置在待测电机上的待测螺旋桨设置在所述连接组件上，且所述检测装置用于检测所述待测电机以及所述待测螺旋桨的相关数据。

在上述技术方案中，进一步地，所述连接组件包括安装座、连接架以及连接件；所述安装座设置在所述支撑件的端部且与所述连接架的一端相连接，所述连接架的另一端与所述连接件相连接，所述连接件用于连接所述待测电机以及所述待测螺旋桨。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述连接架为内部中空结构，所述连接架与所述安装座通过多个连接轴相连接，所述检测装置设置在所述连接架上。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述检测装置包括第一传感器及第二传感器；所述第一传感器设置在所述连接架内部，所述第一传感器用于测量所述待测电机及所述待测螺旋桨工作时产生的扭矩；所述第二传感器设置在所述安装座与所述连接架之间，所述第二传感器用于测量待测电机及所述待测螺旋桨工作时产生的拉力。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述台架包括多个立柱，任意两个所述立柱之间设置有横杆，多个所述立柱与多个所述横杆形成框架结构，且所述框架结构沿垂直于立柱方向的投影为多边形。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述安装座与所述支撑件通过多个紧固件相连接，且所述安装座靠近所述支撑件的一端设置有弹性挡圈，所述弹性挡圈用于消除多个所述紧固件的连接间隙，使所述安装座与所述支撑件连接的更牢固。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述第一传感器为扭矩传感器；所述第二传感器为拉力传感器。

在上述任一技术方案中，进一步地，其特征在于，所述支撑件包括第一横梁以及第二横梁；所述第一横梁以及所述第二横梁均为内部中空的条状结构，所述第一横梁与所述第二横梁平行对称设置在所述台架上，且所述第一横梁以及所述第二横梁均沿第一方向延伸。