[实用新型]舱门开关装置及无人机

权利要求书

1.一种舱门开关装置，应用于无人机，其特征在于，包括推杆、滑块、驱动组件和闭锁组件；

所述闭锁组件与所述推杆铰接，用于锁定无人机舱门；

所述滑块外套在所述推杆上，且所述滑块能够与所述推杆可滑动的螺纹连接；所述滑块用于与无人机舱门的转轴啮合转动；

所述驱动组件驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动，以使所述闭锁组件解锁或者锁定无人机舱门，以及以使所述滑块驱使无人机舱门的转轴转动。

2.根据权利要求1所述的舱门开关装置，其特征在于，所述推杆上固定设置有推杆齿条；所述推杆齿条沿所述推杆的轴向延伸；所述驱动组件的驱动端设置有驱动齿轮；所述驱动齿轮与所述推杆齿条啮合，以驱使所述推杆沿自身的轴向往复移动；

所述推杆具有螺纹区段部；所述滑块能够外套在所述螺纹区段部上，且所述滑块与所述螺纹区段部可滑动的螺纹连接；

所述滑块设置有用于与无人机舱门的转轴啮合的滑块齿。

3.根据权利要求2所述的舱门开关装置，其特征在于，所述滑块的外部设置有滑块齿区和与所述滑块齿区相连接的滑块光区；

所述滑块齿区具有与无人机舱门的转轴啮合的滑块齿；

所述滑块光区呈圆滑的弧面；

所述驱动组件驱动所述推杆沿所述推杆的轴向移动时，以使所述闭锁组件解锁无人机舱门同时所述滑块光区与无人机舱门的转轴连接，继而所述滑块齿区与无人机舱门的转轴啮合。

4.根据权利要求1所述的舱门开关装置，其特征在于，所述闭锁组件的第一端与所述推杆铰接，与第一端相应的第二端用于锁定无人机舱门；

所述闭锁组件设置有用于与无人机机身框架铰接的机身铰接轴，所述机身铰接轴设置在所述闭锁组件的第一端与第二端之间。

5.根据权利要求4所述的舱门开关装置，其特征在于，所述闭锁组件包括伸缩杆和弯曲件；所述伸缩杆能够沿自身的轴向伸缩；

所述伸缩杆的第一端与所述推杆铰接，与第一端相应的第二端与所述弯曲件固定连接；

所述弯曲件用于锁定无人机舱门；

所述机身铰接轴设置在所述伸缩杆第一端与第二端之间，或者所述机身铰接轴设置在所述弯曲件靠近所述伸缩杆的一端。

6.根据权利要求5所述的舱门开关装置，其特征在于，所述伸缩杆包括第一伸缩子杆部和第二伸缩子杆部；所述第一伸缩子杆部外套在所述第二伸缩子杆部上，且所述第二伸缩子杆部能够沿所述第一伸缩子杆部移动；

所述第一伸缩子杆部远离所述第二伸缩子杆部的一端与所述推杆铰接，所述第二伸缩子杆部远离所述第一伸缩子杆部的一端与所述弯曲件固定连接；

所述机身铰接轴设置在所述第二伸缩子杆部上。

7.根据权利要求2所述的舱门开关装置，其特征在于，所述推杆为丝杠；所述丝杠的一端固定设置有推杆齿条。

8.根据权利要求1所述的舱门开关装置，其特征在于，所述驱动组件为驱动电机。

9.一种无人机，其特征在于，包括机身框架、舱门和权利要求1-8任一项所述的舱门开关装置；

所述舱门开关装置的驱动组件与所述机身框架连接；

所述舱门开关装置的闭锁组件能够与所述舱门锁定；

所述舱门开关装置的滑块与所述舱门的转轴啮合。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述闭锁组件与所述推杆的铰接处在所述推杆的轴向上的投影，与所述舱门在所述推杆的轴向上的投影具有距离。