[实用新型]一种转轨堆垛机

权利要求书

1.一种转轨堆垛机，具底盘，底盘上设有机架，并在机架上装有沿其竖直升降的提升框架；其特征是：在底盘的左、右两端设有左、右两套相对布置的行走机构，机架的顶部设有导向机构；行走机构由转轴A、“U”型转向座和行走轮以及水平导向轮A组成；转轴A的上端吊装于底盘上，转轴A的下端连接“U”型转向座上水平端面的中部，“U”型转向座上两个竖直端面的下端相对装有至少一组水平导向轮A；行走轮通过与其匹配的中心轴安装于“U”型转向座的内侧，并在其中一套行走机构的“U”型转向座上装有减速电机，减速电机的输出轴连接中心轴；导向机构由转轴B、转盘和水平导向轮B组成；转轴B的下端竖直安装于机架上，转轴B的上端安装所述转盘，在转盘上装有至少一组水平导向轮B，每组水平导向轮B与其中一套行走机构上的每组水平导向轮A呈竖直相对布置。

2.根据权利要求1所述的一种转轨堆垛机，其特征是：所述底盘上设有与转轴A相匹配的轴承座；在“U”型转向座的两个竖直端面上对应嵌装有与中心轴的两端相匹配的轴承；所述减速电机采用直交轴减速电机。

3.根据权利要求1所述的一种转轨堆垛机，其特征是：所述减速电机安装与底盘左侧的行走机构上，并且导向机构上的每组水平导向轮B与底盘左侧的行走机构上的每组水平导向轮A呈竖直相对布置。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的一种转轨堆垛机，其特征是：所述底盘的左、右两侧均设有聚氨酯缓冲器；所述水平导向轮A与水平导向轮B均设有两组，并在水平导向轮A的下端设有环形沿边。