[实用新型]用于定子绕线机的机头传动机构

说明书

本实用新型公开了一种用于定子绕线机的机头传动机构，其能够稳定地控制花键轴的转动角度。一种用于定子绕线机的机头传动机构，包括机架，机架上设有第一移动平台，第一移动平台与第一直线往复运动机构的输出端相连接，第一移动平台上设有中空的花键轴，中空的花键轴相对于第一移动平台轴向被固定周向可转动，在机架上设有可转动的花键套，花键套与花键轴形成花键连接，花键套经传动机构与第一电机传动连接，第一电机被固定于机架。

技术领域

本实用新型属于用于制造电机的设备或方法的技术领域，具体地说是涉及一种制备定子绕组的设备。

背景技术

公开号CN107370312A、公开日为2017年11月21日的中国发明专利公开了一种三针绕线设备，其外花键轴通过第一驱动机构驱动，第一电机转动时，带动丝杠转动，第一螺母在丝杠的转动下带动升降板向上或向下移动；此时内花键轴也通过第二驱动机构驱动，内花键轴通过升降板带动上升或下降，由于内花键轴的上端与上下滑块固定连接，随着内花键轴的上下移动，带动上下滑块上下移动，在摆杆的作用下，带动水平滑块在绕线嘴安装座内沿水平方向往复移动，实现绕线嘴的的径向移运动；随着外花键轴的上下移动，带动绕线嘴安装座上下移动，实现了绕线嘴的上下移动；当旋转传动机构在第三驱动机构的驱动下运行时，通过从动轮带动轴套转动，进而使得外花键轴带动内花键轴沿圆周方向转动，实现了绕线嘴的沿圆周方向移动。由于绕线嘴是在将在圆周方向移动，由此漆包线的供线存在障碍。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用于定子绕线机的机头传动机构，其能够稳定地控制花键轴的转动角度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于定子绕线机的机头传动机构，包括机架，机架上设有第一移动平台，第一移动平台与第一直线往复运动机构的输出端相连接，第一移动平台上设有中空的花键轴，中空的花键轴相对于第一移动平台轴向被固定周向可转动，在机架上设有可转动的花键套，花键套与花键轴形成花键连接，花键套经传动机构与第一电机传动连接，第一电机被固定于机架。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一电机的输出轴上设有同步带轮一，在花键套上设有同步带轮二，同步带轮一、同步带轮二和同步带形成同步带传动机构。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述第一电机为伺服电机。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的用于定子绕线机的机头传动机构，其采用第一电机带动花键套转动，继而由花键套带动花键轴转动。在具体应用时，花键轴随着移动第一移动台作轴向运动时，而花键套是相对被固定的，同时第一电机在花键轴的轴向上也相对被固定，因此能够稳定地控制花键轴的转动角度。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

图3是本实用新型的主轴的剖视结构示意图。

图4是本实用新型的三针绕线机头组件的结构示意图。

图5是三针绕线机头组件的部分结构的剖视图。

图6是图5中的部分结构放大图。

图7是三针绕线机头组件的部分结构示意图。

图8是三针绕线机头组件的部分结构的剖视图。

图9是三针绕线机头组件的部分结构示意图。

图10是三针绕线机头组件的部分结构示意图。

图11是凸轮盘的结构示意图。

图12是本实用新型的部分结构示意图。