[实用新型]一种利用伺服驱动的快退式输送机

说明书

本实用新型涉及一种利用伺服驱动的快退式输送机，包括输送槽盘、支撑腿和驱动装置，驱动装置包括伺服电机、闭环控制的伺服系统、底座、驱动臂、支架、设置在支架上的传动机构和配重装置；驱动臂、支架和伺服电机设置在底座上，传动机构包括对称双偏心主轴和带传动机构，双偏心主轴包括第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮与配重装置相连，第二偏心轮与驱动臂相连，驱动臂两端分别与输送槽盘和底座相连；支撑腿设置在输送槽盘和地面之间。本技术方案能够实现易碎产品、新鲜农产品、冷冻预制产品休闲食品、肉类食品、蔬菜、糖果和宠物食品等的运输，同时输送槽盘易于清洗，使用效率高，可实现物料的远程输送、暂存、分配、挑选和混合的功能。

技术领域

本实用新型涉及输送设备领域，尤其涉及一种利用伺服驱动的快退式输送机。

背景技术

目前市面上对于易碎产品或者食品的输送主要包括传送带输送和振动式输送，其中传带输送比较稳定，但是速度较慢，而且生鲜类物品容易造成传送带表面粘粘，需要经常进行维护；而振动式的输送速度较快，但是容易造成易碎的产品的损毁，对于某些冰冻类产品还容易造成冰层的破碎，使用的产品限制较多。市面上现在较为优秀的输送装置是快退式输送机，但是普遍存在着传输速度较慢，稳定性不够好的缺点。

实用新型内容

为解决现有的技术问题，本实用新型提供了一种利用伺服驱动的快退式输送机。

本实用新型的具体内容如下：一种利用伺服驱动的快退式输送机，包括输送槽盘、支撑腿和驱动装置，所述驱动装置包括伺服电机、闭环控制的伺服系统、底座、驱动臂、支架、设置在支架上的传动机构和配重装置；所述驱动臂、支架和伺服电机设置在底座上，所述传动机构包括对称双偏心主轴和带传动机构，双偏心主轴包括第一偏心轮和第二偏心轮，第一偏心轮与配重装置相连，第二偏心轮与驱动臂相连，驱动臂两端分别与输送槽盘和底座相连；所述支撑腿设置在输送槽盘和地面之间。

本实用新型的工作过程如下：伺服系统为闭环控制系统，伺服系统控制伺服电机工作，伺服电机通过带传动到对称双偏心主轴，对称双偏心主轴第一偏心轮通过连杆和配重支撑架相连，带动有配重块的配重机构。第二偏心轮通过连杆和驱动臂相连，由于主轴的旋转运动，从而带动输送槽盘的前后往复运动。据上描述，输送槽盘作前后往复运动，通过伺服电机的控制，在双偏心主轴旋转的一个周期内，使向前运动为慢速，保证物料在输送料盘上不会滑动。当输送料盘运动到最前端时，电机加速使输送料盘快速后退，这样输送料盘和物料产生相对运动，输送料盘退回而物料保持原有位置。到下一个运动周期，输送槽盘再慢速将物料向前输送。周而复始，就实现了物料的输送。本申请的输送槽盘采用钣金或不锈钢制成，方便清洗，适用于多种食品或者其他易碎品。再加上，采用伺服电机控制，速度可达12m/min以上；传动链缩短，易损件减少，延长设备使用寿命。

进一步的，所述驱动装置外设有防护罩，所述防护罩设有前窗，前窗内设有可拆卸的透视窗。防护罩用于内部的伺服电机等结构防尘防潮和生产车间的安全，同时设置前窗和透视玻璃方便观察驱动装置内部部件的工作，方便修理维护。

进一步的，所述驱动装置的底部设有调整蹄脚，所述调整蹄脚包括底部和与底部相连的螺杆，底座上设有调整蹄脚伸出的通孔，螺杆上设有两个分别位于底座两侧的螺母。

进一步的，所述配重装置包括设置在支架上的配重支架和配重驱动臂，配重支架和配重驱动臂分别位于带传动机构两侧，在配重支架和配重驱动臂之间设有配重机构，配重驱动臂的另一侧的伺服电机上方设有配重块。配重装置用于保持驱动装置的稳定性，其中配重块的重量根据输送槽盘和输送工况确定。

进一步的，配重驱动臂的中部通过配重连杆与第一偏心轮相连；所述驱动臂中部通过驱动连杆与第一偏心轮相连。

进一步的，所述伺服电机包括驱动马达和轴承座，驱动马达和轴承座之间通过联轴器相连，带传动机构的传动带与轴承座相连。

进一步的，所述输送槽盘中部设有中门，输送槽盘端部设有端门。