[实用新型]一种用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置

说明书

本实用新型公开的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，包括操作台、通风橱、六轴机器人手臂、溶解瓶处理区、滤网上料区、滤网下料区和清洗区，所述的通风橱设于操作台前方顶部，所述的六轴机器人手臂设于操作台的中部区域，所述的溶解瓶处理区设于操作台的左边，所述的滤网上料区和滤网下料区设于操作台的右边，所述的清洗区设于通风橱下方的操作台上，所述的六轴机器人手臂根据设定的步骤来处理操作台上测试用的溶解瓶和滤网。本实用新型通过标准化的工位和设施配置，能够利用现有的自动化机械手臂来代替人工进行冲洗和规制工作，将技术人员从繁重的工作中解放出来，提高了工作效率；而且实现了标准化的冲淋流程和更准确的实验记录。

技术领域

本实用新型涉及一种纤维成分分析测试装置技术领域。

背景技术

目前纺织品相关的测试标准如GB/T 2910里涉及的多组分纤维混纺定量测试是通过对一已知重量的试样，用某种化学试剂溶解去除其中一种纤维，再烘干称重，得出剩余纤维重量，然后计算得出各种纤维含量。此方法在后续冲洗过程中需要技术人员一直将试样置于水中不断润洗。如果以每一份测试样品需要润洗1分钟计算，一天100份报告，每个报告仅测试2个试样，则仅润洗步骤就需要200分钟。当然这还是在理想状态下一个人不间断的重复这一个动作，而在实际的操作中一定会远远大于这个时间。

目前，整个纺织品测试行业的各个实验室均依靠人力操作，进行各种纺织品指标的测试。

基于目前的技术现状，需要尝试引入机械化和自动化来代替部分手工操作，提高测试效率，同时也可以改善工作人员的工作环境，减少接触化学物质的操作。

实用新型内容

本实用新型的目的就是提供一种用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，该装置可以通过预设的程序和机械化操作平台，实现对溶解后样品的自动冲淋。

为达上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，包括操作台、通风橱、六轴机器人手臂、溶解瓶处理区、滤网上料区、滤网下料区和清洗区，所述的通风橱设于操作台前方顶部，所述的六轴机器人手臂设于操作台的中部区域，所述的溶解瓶处理区设于操作台的左边，所述的滤网上料区和滤网下料区设于操作台的右边，所述的清洗区设于通风橱下方的操作台上，所述的六轴机器人手臂根据设定的步骤来处理操作台上测试用的溶解瓶和滤网。

进一步，所述的溶解瓶处理区设有批量溶解瓶安放工位，包括满瓶上料工位、空瓶下料工位和瓶塞开启工位，依次用于放置有溶解液的溶解瓶、清洗过的溶解瓶和开启瓶塞。

进一步，所述的清洗区包括溶解瓶清洗区、滤网清洗位和喷淋水喷头。更进一步，所述的滤网清洗位的上方、侧面和下方均设有喷淋水喷头。

进一步，所述的六轴机器人手臂前端设有锥形瓶夹爪、瓶盖开启气爪和滤网夹爪。

进一步，所述的操作台在左右两侧和正面设有活动防护网，测试人员可以在操作台正面的防护网外设置六轴机器人控制器。更进一步，所述的操作台为标准化操作台，操作台的长度为1500mm，宽度为690mm，高度为1480mm，便于一人监控和操作。

进一步，所述的通风橱的进出口与测试实验室的通风系统相适应。

进一步，所述的六轴机器人手臂采用ABB公司产品。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的用于纤维成分分析测试的自动冲淋装置，通过标准化的工位和设施配置，能够利用现有的自动化机械手臂来代替人工进行冲洗和规制工作，不仅将技术人员从繁重的工作中解放出来，提高了工作效率；而且实现了标准化的冲淋流程和更准确的实验记录，同时也优化了技术人员的工作环境。