[实用新型]一种棉花智能打顶机构

说明书

一种棉花智能打顶机构，包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置，升降系统包括整机升降装置和打顶升降装置，打顶升降装置设置在整机升降装置上，打顶装置在打顶升降装置上滑动连接；整机升降装置为平行四连杆机构，该平行四连杆机构上设置有液压系统，位置检测装置设置在打顶装置上；整机升降装置、打顶升降装置、位置检测装置、液压系统和打顶装置均与控制系统相连。本实用新型中控制系统对整机升降装置、打顶升降装置、液压系统和打顶装置的调整准确度高，不易对农作物造成破坏。适用于棉花田棉花打顶期的打顶作业。本实用新型的装置结构简单，易于实现，并且成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种智能打顶机构，具体为一种棉花智能打顶机构，属于农业机械技术领域。

背景技术

棉花是关系国计民生的战略物资，是涉及农业和纺织业两大产业的重要物品，也是仅次于粮食的第二大农作物，还是我国重要的出口创汇商品，因此棉花的生产、流通、加工和消费与人民群众的生活息息相关，对国民经济的发展也有着重要影响。

我国作为全球最大的棉花生产国，不断提高棉花的产量、品质具有重要意义，并且随着我国人工成本的提高，耕地资源的重新分配，因此，使用机械化生产作业，逐步提高单株棉花产量具有重要意义。

然而，当前使用的棉花的打顶机构存在以下缺陷：打顶刀盘高度固定无法调整或是调整准确度不高、调整的反应速度慢，使棉花的单株产值还有提升空间；制造复杂，无法实现功能拓展；使用成本高，装配困难无法实现快速拆装；刀盘过大、无保护措施，易对工作人员造成意外伤害，也会造成棉花的倒伏。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术的不足，目的在于提供一种棉花智能打顶机构。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种棉花智能打顶机构，包括升降系统、位置检测装置、控制系统和打顶装置，升降系统包括整机升降装置和打顶升降装置，打顶升降装置设置在整机升降装置上，打顶装置与打顶升降装置滑动连接；整机升降装置为平行四连杆机构，该平行四连杆机构上设置有液压系统，位置检测装置设置在打顶装置上；整机升降装置、打顶升降装置、位置检测装置、液压系统和打顶装置均与控制系统相连。

本实用新型进一步的改进在于，打顶升降装置包括打顶工作室，打顶工作室内设置有减速机、支架、齿轮和齿条，减速机的输出轴与齿轮相连，齿轮与齿条相啮合；减速机带动齿轮转动，齿轮带动齿条升降，齿条连接有滑动导轨，滑动导轨上设置有滑块，打顶装置设置在滑块上。

本实用新型进一步的改进在于，打顶工作室固定在平行四连杆机构上，打顶工作室上下顶面装有限位开关。

本实用新型进一步的改进在于，打顶装置包括直流电机、刀盘和扶禾器，刀盘设置在直流电机的输出轴上，扶禾器设置在滑块上，扶禾器顶面开有两个通孔。

本实用新型进一步的改进在于，直流电机通过支架安装在扶禾器的顶面上。

本实用新型进一步的改进在于，位置检测装置为超声波传感器。

本实用新型进一步的改进在于，超声波传感器设置在扶禾器的底面上。

本实用新型进一步的改进在于，液压系统包括液压泵、二位换向阀、三位换向阀和液压缸；液压缸位于平行四连杆机构的对称轴线上，液压泵的吸油口和液压缸的出油口均设置有过滤器；液压泵的出油口与三位换向阀的进油口相连，三位换向阀的两个出油口分与二位换向阀、液压缸的出油口处的过滤器相连。

本实用新型进一步的改进在于，打顶升降装置和打顶装置的数量均为4个。