[实用新型]一种空间相机在轨调节装置及空间相机

说明书

本实用新型公开了一种空间相机在轨调节装置，包括：支架；固定座，用于固定空间相机；调节部，包括转动件和直线运动件，调节部用于将转动件的转动调整为直线运动件的直线运动，固定座的第一侧和调节部的直线运动件固连；驱动部，驱动部的输出端和转动件连接，用于驱动转动件转动；导向部，导向部包括导向件，固定座的第二侧和导向部的导向件可移动的连接，其中，固定座的第二侧沿着导向件移动的方向平行于直线运动件的直线运动的方向；固定座的第二侧为远离直线运动件的一侧。本实用新型具有使用寿命长、速度可调、防止过界、结构简单稳定可靠、在轨调节位移精准、通用性强、在轨调节范围广、带负载能力强的技术特点。

技术领域

本实用新型属于空间相机控制技术领域，尤其涉及一种空间相机在轨调节装置及空间相机。

背景技术

空间相机是搭载在卫星上用来获取地球目标信息的传感器，是卫星十分重要的一部分。其中，空间相机的调焦技术是空间相机控制技术中重要的技术之一。

现有的空间相机在轨调节技术中，国内当前的产品均采用输入直线运动，调节相机主镜的方式实现。这种相机调焦组件使用电机作为运动输入，对相机的主镜进行直线运动在轨调节，通过角度传感器对旋转角度进行检测和反馈，从而了解直线位移的大小。但是，这些空间相机在轨调节技术存在着结构复杂、尺寸大、重量重、成本高、通用性差、在轨调节精度差、使用寿命短、不适用于小型轻型空间相机的技术缺陷。

为解决上述问题，本发明提出一种空间相机在轨调节装置。

实用新型内容

本实用新型的技术目的是提供一种空间相机在轨调节装置及空间相机，其具有使用寿命长、速度可调、防止过界、结构简单稳定可靠、在轨调节位移精准、通用性强、在轨调节范围广、带负载能力强的技术特点。

的技术特点。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案为：

一种空间相机在轨调节装置，包括：支架；固定座，用于固定所述空间相机；调节部，包括转动件和直线运动件，所述调节部用于将所述转动件的转动调整为所述直线运动件的直线运动，所述固定座的第一侧和所述调节部的直线运动件固连；驱动部，所述驱动部的输出端和所述转动件连接，用于驱动所述转动件转动；导向部，所述导向部包括导向件，所述固定座的第二侧和所述导向部的导向件可移动的连接，其中，所述固定座的第二侧沿着所述导向件移动的方向平行于所述直线运动件的直线运动的方向；所述固定座的第二侧为远离所述直线运动件的一侧。

根据本实用新型一实施例，所述转动件为丝杆，所述直线运动件为螺母，所述丝杆和所述螺母配合形成传动副传递力，所述驱动部驱动所述丝杆周向转动，所述周向转动带动所述螺母进行直线运动，以实现所述固定座的直线运动。

根据本实用新型一实施例，所述丝杆的一端侧固设有定位块，所述定位块朝向所述螺母的一侧连接有弹性件，所述弹性件的另一端和所述螺母的端侧弹性接触；

在所述空间相机在轨调节装置工作状态下，所述弹性件挤压所述螺母的端侧。

根据本实用新型一实施例，所述丝杆的两端采用深沟球轴承与所述支架连接，用于实现所述丝杆的周向转动。

根据本实用新型一实施例，所述驱动部包括步进电机和减速箱，所述步进电机的输出端与所述减速箱的输入端连接，所述减速箱的输出端作为所述驱动部的输出端，所述减速箱用于扩大驱动部的输出力矩，其中，所述减速箱设有自锁件，所述自锁件用于所述固定座的位置锁定。

根据本实用新型一实施例，所述调节部还包括：传动件，所述传动件的输出端和所述转动件连接，所述传动件的输入端和所述驱动部的输出端连接，所述传动件用于将所述驱动部输出的驱动力传导至所述转动件，以实现所述转动件的转动。

根据本实用新型一实施例，所述传动件为齿轮组，所述齿轮组采用紧定螺钉分别与所述驱动部、所述转动件固连，所述齿轮组的齿轮之间齿合形成传动副。