[实用新型]高速公路循迹辅助驾驶方向控制系统

说明书

本实用新型公开了一种高速公路循迹辅助驾驶方向控制系统，包括主控器、双定位惯性制导模块、测速传感器、全景摄像头，左摄像头、右摄像头、微动电机和转向灯信号采集单元，其中，主控制器、双定位惯性制导模块安装在汽车驾驶室内；测速传感器安装在汽车轮毂处；全景摄像头安装在车辆的前端，左摄像头和右摄像头安装在左右车门处；微动电机安装在方向盘转动轴上；双定位惯性制导模块、测速传感器、全景摄像头、左摄像头、右摄像头、和微动电机均与主控器连接，转向灯信号采集单元分别与主控制器和左右转向灯输出端连接，辅助驾驶员微动调整方向盘，避免车辆偏移车道线，防止车祸的发生。

技术领域

本实用新型涉及辅助驾驶领域，具体涉及高速公路循迹辅助驾驶方向控制系统。

背景技术

高速公路路况好，车辆在高速上以很高的速度的行驶，车辆定速巡航的出现，一定程度上减轻了驾驶员的驾驶工作。但也因此出现了新的问题，驾驶员在高速公路上会定速至120~130km/h，如果定速在最高速，那么驾驶员必须全神贯注，谨慎操作方向盘，随着道路上车道线的方向的引导，司机要微调方向盘角度，使车辆在车道内平稳安全的运行，其实这种操作并不轻松，因为控制方向盘稍有偏差，即会大幅度改变车辆的行驶路线，从而易发生车祸。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供一种高速公路循迹辅助驾驶方向控制系统，其在汽车行驶偏离行车道时，可以主动帮助驾驶员微动调整方向盘，使得车辆行驶在车道中央，避免车祸的发生。

本实用新型提供技术方案具体为：

高速公路循迹辅助驾驶方向控制系统，包括主控器、双定位惯性制导模块、测速传感器、全景摄像头，左摄像头、右摄像头、微动电机和转向灯信号采集单元，其中，主控制器、双定位惯性制导模块安装在汽车驾驶室内；测速传感器安装在汽车轮毂处；全景摄像头安装在车辆的前端，左摄像头和右摄像头安装在左右车门处；微动电机安装在方向盘转动轴上；双定位惯性制导模块、测速传感器、全景摄像头、左摄像头、右摄像头、和微动电机均与主控器连接，转向灯信号采集单元分别与主控制器和左右转向灯输出端连接。

所述主控制器为MUC和DSP构成的双核架构、所述双定位惯性制导模块为北斗和GPS双定位惯性制导芯片。

所述微动电机转动轴上设置有第一齿轮，所述第一齿轮与方向盘转向轴上的第二齿轮啮合连接。

所述测速传感器为磁电式轮速传感器。

所述转向灯信号采集单元为光电耦合器。

主控制器还与电源转换芯片连接，所述电源转换芯片为直流12V-3.3V转换芯片。

本实用新型提供一种高速公路循迹辅助驾驶方向控制系统，车速超过主控器中设定的速度时，主控器开始工作，全景摄像头拍摄道路远方车道线，左摄像头和右摄像头分别拍摄车体左右两侧车道线，全景摄像头将车道线走势方向图像数据传入主控器，左摄像头和右摄像头将车轮距离左右车道线的趋势图像传入主控制器，主控制器综合全景摄像头和左右摄像头图像数据，控制微动电机调整方向盘转轴，从而防止偏离道路，减轻驾驶员的操作强度，提高正常行驶的安全性。

附图说明

图1是实用新型电路模块连接示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例实例仅仅是本实用新型一部分实施实例，而不是全部的实施实例，基于本实用新型的实施实例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施实例，都属于本实用新型保护的范围。