[实用新型]一种用于无人机电机的共轴检测装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人机电机的共轴检测装置，涉及无人机电机检测技术领域，包括：两个测试台架和台架移动装置，测试台架包括台架主体、固定在台架主体上的轴承座和导向轴，导向轴一端部设有电机安装部，待测电机安装在电机安装部上，待测电机用于驱动设置在待测电机上的桨叶旋转；测试台架还包括拉力检测装置，拉力检测装置包括设置在导向轴上的固定环、拉力板和拉力传感器；本实用新型可通过拉力检测装置、温度检测装置、转速检测装置和扭矩检测装置检测单待测电机的各种电机参数，并提高检测效率，还能对共轴机型无人机的双电机系统进行检测；并且多种检测装置能克服相互干扰，准确稳定测量参数。

技术领域

本实用新型涉及无人机电机检测技术领域，尤其是一种用于无人机电机的共轴检测装置。

背景技术

无人机这一领域已经摆脱了单纯的军事用途，逐步向民用、警用和家用等多个方向迅速发展。作为目前最常见的机型，多旋翼机拥有操纵灵活、结构简单和无需特殊场地起降等优势。往往性能越佳的无人机越要求我们使用的动力系统更好，尤其是电机和桨叶，比如能否提供需要的拉力、耗电效率和发热率等等，这些都是设计前最重要的参数。目前市场上电机、桨叶的制造商与供应商参差不齐，时有发生由于性能与厂家提供的不符，导致产品研发失败，造成公司巨大的经济损失和资源浪费。这就要求我们在确定任何一款电机和桨叶之前，都要亲自测试其性能是否满足设计要求。目前大部分测试台架都是针对某一固定型号或同一系列的电机，不具备兼容性；现有的电机测试台架很少，而且桨叶间距的可调范围很窄，往往不能满足测试实验需要，无法提供可靠的实验数据，对后续的设计研发工作带来一系列困难。

实用新型内容

一、要解决的技术问题

本实用新型是针对现有技术所存在的上述缺陷，特提出一种用于无人机电机的共轴检测装置，解决了现有电机测试台架通用性不强的问题，同时还解决了多电机对比检测的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种用于无人机电机的共轴检测装置，包括：两个测试台架和台架移动装置，测试台架包括台架主体、固定在台架主体上的轴承座和导向轴，导向轴可转动设置在轴承座上，导向轴一端部设有电机安装部，待测电机安装在电机安装部上，待测电机用于驱动设置在待测电机上的桨叶旋转，两个测试台架相对设置并且两个测试台架上的待测电机转轴心在同一轴线上；

测试台架还包括拉力检测装置，拉力检测装置包括设置在导向轴上的固定环、拉力板和拉力传感器，拉力传感器两端各设有一个拉力板，一个拉力板固定在固定环，另一个拉力板固定在电机安装部上；

台架移动装置用于调节两个测试台架之间的距离从而调节两个待测电机之间的距离。

其中，测试台架还包括温度检测装置，温度检测装置设置在待测电机的定子上。

其中，温度检测装置采用接触式热电偶。

其中，测试台架还包括转速检测装置，转速检测装置包括转速传感器和固定支架，固定支架设置在台架主体上，转速传感器通过固定支架安装在待测电机侧部。

其中，测试台架还包括扭矩检测装置，扭矩检测装置设置在导向轴另一端部并且扭矩检测装置与导向轴同轴设置。

其中，扭矩检测装置包括扭矩传感器和扭矩固定座，扭矩固定座安装在台架主体上，扭矩传感器固定在导向轴和扭矩固定座之间。

其中，轴承座数量为两个，分别设置在导向轴两端。

其中，台架移动装置采用滚珠丝杠机构装置。

其中，测试台架上还设有控制盒，控制盒内还设有无线或有线传输模块。

三、有益效果