[实用新型]一种马达轴芯送料装置

说明书

本实用新型公开了一种马达轴芯送料装置，包括振动盘底板、振动盘底座、振动盘上盘、视觉系统固定支架、轴芯送料前轨道、轴芯送料后轨道、产品来料触发感应器、工业视觉系统、卸料吹气机构和轴芯输出流道，所述振动盘底板的顶部一侧通过螺栓安装有视觉系统固定支架，所述视觉系统固定支架的一端通过螺栓固定安装有工业视觉系统，所述振动盘底板的顶部另一侧通过螺栓固定安装有振动盘底座，且振动盘底座的顶部固定安装有振动盘上盘，所述振动盘上盘的内侧顶部分别设置有轴芯送料前轨道和轴芯送料后轨道，该马达轴芯送料装置，具有马达轴芯自动送料功能，并能够实现自动选别马达轴芯正、反向送料输出，提高了送料的效率。

技术领域

本实用新型涉及送料装置技术领域，具体为一种马达轴芯送料装置。

背景技术

马达在生产的过程中，需要将马达轴芯以及各种零件进行组装；传统的组装方法通常采用手工的方式组装，不仅费时费力，而且使得工作效率比较慢；而且市面上的一些送料装置，功能单一，在送料时无法将轴芯的正反进行区别，使得送料容易出现错误，因此，设计一种马达轴芯送料装置是很有必要的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种马达轴芯送料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种马达轴芯送料装置，包括振动盘底板、振动盘底座、振动盘上盘、视觉系统固定支架、轴芯送料前轨道、轴芯送料后轨道、产品来料触发感应器、工业视觉系统、卸料吹气机构和轴芯输出流道，所述振动盘底板的顶部一侧通过螺栓安装有视觉系统固定支架，所述视觉系统固定支架的一端通过螺栓固定安装有工业视觉系统，所述振动盘底板的顶部另一侧通过螺栓固定安装有振动盘底座，且振动盘底座的顶部固定安装有振动盘上盘，所述振动盘上盘的内侧顶部分别设置有轴芯送料前轨道和轴芯送料后轨道，所述振动盘上盘的外部一侧分别设置有产品来料触发感应器和卸料吹气机构，所述振动盘上盘的外部另一侧设置有轴芯输出流道。

进一步的，所述视觉系统固定支架为一种万向臂调节支架。

进一步的，所述振动盘上盘的外部一侧开设有两个卡槽，且产品来料触发感应器和卸料吹气机构卡接在卡槽的内部。

进一步的，所述轴芯送料前轨道和轴芯送料后轨道之间开设有槽口。

进一步的，所述轴芯输出流道穿过振动盘上盘与外界连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该马达轴芯送料装置，使用时，由操作员将马达轴芯放置至振动盘上盘内，振动盘工作，将马达轴芯送送至轴芯送料前轨道处，当轴芯需通过轴芯送料后轨道时，此处振动盘设置落料缺口，利用轴芯本身的特征来决定当前方向的轴芯是否能通过，当通过轴芯送料后轨道的轴芯继续输送，当轴芯通过产品来料触发感应器时，由产品来料触发感应器输出信号触发视觉系统固定支架顶部的工业视觉系统判别当前轴芯的正、反方向，并输出信号触发卸料吹气机构，吹掉与初设定模板轴芯方向不相符的轴芯，使得轴芯掉落回振动盘，而与初设定模板轴芯方向相符的轴芯继续通过轴芯输出流道，输送至下一机构；该马达轴芯送料装置，具有马达轴芯自动送料功能，并能够实现自动选别马达轴芯正、反向送料输出，提高了送料的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的视觉系统固定支架的结构示意图；

图3是本实用新型的A的放大图；

图4是本实用新型的B的放大图；