[实用新型]一种拉伸机自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种拉伸机自动上下料装置，包括架体、上下料平板车和上下料抓板装置，所述上下料平板车和上下料抓板装置的数量均为两个，两个上下料平板车分别位于架体下方两端，两个上下料抓板装置均安装在架体上且沿架体运动，所述架体由横梁、支腿和纵梁组成，横梁下表面固定设置有行走滑轨组件，所述上下料平板车由车体和转轴组成，所述上下料抓板装置包括固定架、升降架和气缸，所述气缸竖直设置，气缸固定部下端与固定架固定连接，气缸伸缩杆下端固定连接有升降架，升降架上表面两端分别竖直固定设置有导向柱。本实用新型提供一种快速抓板定位、生产效率高的拉伸机自动上下料装置。

技术领域

本实用新型属于铝加工行业技术领域，具体涉及一种拉伸机自动上下料装置。

背景技术

铝板的生产过程中需要通过拉伸机对原料铝板进行拉伸，从而得到不同延伸率的铝板。传统的拉伸机上下料工作是由人工控制单独的悬臂吊或行车来完成，将来料板材吊至拉伸机工作台上拉伸后，再将板材吊下来，在吊板时需要专人扶板。此过程存在板材吊放时倾斜，不容易定位，造成垛板不齐，且效率低，不安全等因素。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有的不足，提供一种快速抓板定位、生产效率高的拉伸机自动上下料装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种拉伸机自动上下料装置，包括架体、上下料平板车和上下料抓板装置，所述上下料平板车和上下料抓板装置的数量均为两个，两个上下料平板车分别位于架体下方两端，两个上下料抓板装置均安装在架体上且沿架体运动；

所述架体由横梁、支腿和纵梁组成，所述横梁为平行设置的两个，横梁两端下方均固定连接有支腿，两个横梁同一端的两个所述支腿之间固定连接有纵梁，横梁下表面固定设置有行走滑轨组件，所述行走滑轨组件包括行走滑轨座、行走滑轨和行走齿条，所述行走滑轨座呈“T”形，所述行走滑轨和行走齿条分别固定设置在行走滑轨座的两侧；

所述上下料平板车由车体和转轴组成，所述转轴的数量不小于两个，转轴位于车体下方且与车体转动连接，转轴的两端固定设置有第一行走轮；

所述上下料抓板装置包括固定架、升降架和气缸，所述固定架上表面设置有若干个行走滑块，所述行走滑块与行走滑轨配合滑动连接，固定架一侧固定设置有电机，所述电机的转轴上固定设置有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条相互啮合，固定架中部纵向阵列设置有若干气缸，所述气缸竖直设置，气缸固定部下端与固定架固定连接，气缸伸缩杆下端固定连接有升降架，所述升降架下表面阵列设置有若干真空吸盘，升降架上表面两端分别竖直固定设置有导向柱，所述导向柱穿过固定架。

进一步地，所述架体下方地面上固定平行设置有两根第二轨道；所述支腿下端设置有第二行走轮，所述第二行走轮与支腿转动连接，架体两端的第二行走轮对应设置在两个第二轨道上。

进一步地，两个所述上下料平板车下方地面上分别固定平行设置有两根第一轨道，所述第一行走轮对应设置在第一轨道上。

进一步地，所述行走滑轨的截面呈“8”字形，所述行走滑块顶端设置有与行走滑轨对应的凹槽，行走滑轨位于所述凹槽内。

进一步地，所述导向柱一侧竖直设置有同步齿条、另一侧竖直设置有同步滑轨，所述固定架上表面设置有同步轴和同步滑块，所述同步轴位于同步齿轮的一侧且与固定架转动连接，同步轴两端均固定连接有同步齿轮，两个所述同步齿条分别与对应的同步齿轮相互啮合，所述同步滑块固定设置在固定架上且与同步滑轨配合滑动连接。

进一步地，所述真空吸盘通过软管连接至真空泵，所述真空泵固定设置升降架的一端。

进一步地，所述气缸通过软管连接至气源，所述气源为压缩空气管路或空压机。

进一步地，所述电机为伺服电机。

本实用新型的有益效果是：