[实用新型]一种RS1自动组装机

说明书

本实用新型公开了一种RS1自动组装机，包括工作柜、转动盘、直线送料器和电机，所述工作柜的一侧固定在振动盘放置架，所述振动盘放置架的上侧外表面固定安装有振动盘，所述转动盘的上侧外表面固定安装有工装夹具，所述电机固定安装在电机固定座的上侧外表面，所述皮带的另一侧固定连接在转动盘驱动轴的一侧。在整个操作过程中，通过分别处理判断工件的状态，并且在结构上采用电机带动转盘从而进一步控制转盘上侧固定安装的夹具的位置，以便于将工件通过圆形路径的旋转将工件运送到相应的工位，打破了传统的流水线操作，进一步在结构上节省了制作的成本，并且在整个结构上充分利用了空间。整体实用强，使用的效果相对于传统方式更好。

技术领域

本实用新型涉及自动组装机技术领域，尤其涉及一种RS1自动组装机。

背景技术

随着现代技术的发展，在零部件组装方面大多抛弃了人工组装，大多采用自动化技术代替人工组装，其优点多在于，工作效率高，并且工作时间长，成品率高等特点，在小型的部件组装中通过人工组装较为不便，并且根据产品的大小，以及组装的工艺上，人工相对机器组装来说差距很大。但是在现有技术中，大多的组装机采用的组装原理，在工艺上存在很大的缺陷，不能够将标准件的工艺做到最佳，并且在实际的操作过程中容易出现卡料的情况，导致装备的零部件出现损坏，并且降低产品的成品率，在实际的工作过程中效率并不高，如何提高工作的效率，提高成品率，并且减少卡料的情况成为现有技术中的主要问题。因此，针对上述问题提出了一种RS1自动组装机，实用性更好。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种RS1自动组装机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种RS1自动组装机，包括工作柜、转动盘、直线送料器和电机，所述工作柜的一侧固定在振动盘放置架，所述振动盘放置架的上侧外表面固定安装有振动盘，所述转动盘的上侧外表面固定安装有工装夹具，所述电机固定安装在电机固定座的上侧外表面，所述电机的一侧通过转轴活动连接有皮带，所述皮带的另一侧固定连接在转动盘驱动轴的一侧，所述转动盘的上侧固定安装有旋转气缸，所述旋转气缸的一侧固定安装在连接板的一侧，所述连接板的一侧外表面固定安装有手指气缸，所述旋转气缸的一侧固定安装有点胶枪，所述点胶枪的一侧设置有光纤探测结构，所述光纤探测结构固定安装在探测支架的一端，所述光纤探测结构的下侧固定连接有探测头，所述探测支架的一侧固定安装有导轨，所述点胶枪的一侧设置有胶盖组装结构，所述胶盖组装结构的下侧端固定连接有胶盖组装夹具，所述胶盖组装夹具通过滑块活动连接在导杆上。

优选的，所述工作柜的周围设置有三组直线送料器，分别为端座送料器、弹簧送料器和胶盖送料器。

优选的，所述直线送料器的一端与振动盘的出料槽位置处相连。

优选的，所述工装夹具设置有八组，分别固定安装在转动盘的边缘位置处，且每组的间距相等。

优选的，所述点胶枪的一侧设置有光敏传感器，所述滑块与导杆相互配合且设置有三组，且滑块的一端均与气缸的一端相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在整个操作过程中，分别通过各工位处理判断工件的有无，并且在结构上采用电机带动转盘从而进一步控制转盘上侧固定安装的夹具的位置，以便于将工件通过圆形路径的旋转将工件运送到相应的工位，打破了传统的流水线操作，进一步在结构上节省了制作的成本，并且在整个结构上充分利用了空间，使整个操作步骤围绕转盘的大小进行工作，在产品制作的时间方面充分减少了制作的时间，最大程度上减小了空行程概念，并且通过转盘旋转操作，能够使每个工位同时进行工作，提高工作的效率。在整个操作过程中，通过相应的光纤传感器判断工件的状态，并且通过传感器的信号传递从而控制整个工作的流程，以便于及时停止装置的整个操作流程，从而降低了出现卡料以导致装置零部件出现损害的问题，并且在一定程度上提高了装置整个流程操作的安全性，提高整体的实用性。装置整体实用性强，使用的效果相对于传统方式更好。