[实用新型]一种巡检机器人底座有效
| 申请号： | 201821902254.2 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN209007590U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 杨志昆;张德星;马辰斌;曾骥;陈福隆 | 申请（专利权）人： | 浙江大学滨海产业技术研究院;天津迦自机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300345 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 盖板 底板 挡板 底座 巡检机器人 连接板 上端 侧板 扶手 本实用新型 距离探测器 动力装置 行走机构 下端 机器人搬运 人工搬运 向内凹进 左右两侧 抬动杆 机器人 人手 | ||
1.一种巡检机器人底座，其特征在于：包括底板(1)、行走机构(2)、动力装置、侧板(3)、挡板(4)、连接板(5)、盖板(6)、距离探测器(7)和扶手(9)；
所述行走机构(2)和动力装置均固定安装在底板(1)上；
所述侧板(3)有两个，分别相对固定在所述底板(1)上端面的左右两侧；
所述挡板(4)有两个，分别相对固定在所述底板(1)上端面的前后两侧；
所述盖板(6)固定在所述侧板(3)的上端，该盖板(6)下端面的前后两侧分别通过连接板(5)与对应的挡板(4)固定连接，且所述连接板(5)相对于盖板(6)和挡板(4)向内凹进形成凹槽；
所述距离探测器(7)固定在所述盖板(6)下端面前侧的凹槽内；
所述扶手(9)有一对，相对固定安装在所述盖板(6)的两侧。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于：所述行走机构(2)包括电机、传动架、主动轮(23)和从动轮(24)；
所述主动轮(23)有一对，左右相对设置在底板(1)的中部；
所述电机通过传动架与主动轮(23)传动连接；
所述从动轮(24)有两组，分别固定在底板(1)下端面的前后两侧，该从动轮(24)为万向轮。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于：所述挡板(4)呈向外突起的弧状。
4.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于：所述挡板(4)的外侧面上固设有防撞条(8)。
5.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于：所述距离探测器(7)为激光探测器。
6.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于：所述侧板(3)上设有接口(31)。
7.根据权利要求1所述的巡检机器人底座，其特征在于：所述扶手(9)包括支撑立柱(91)和支撑横梁(92)，所述支撑立柱(91)有两组，其上端分别固定在所述支撑横梁(92)的两端，下端固定在盖板(6)上。
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