[实用新型]一种穿梭车作业区域激光阵列安全检测系统

说明书

本实用新型公开了一种穿梭车作业区域激光阵列安全检测系统，涉及安全检测领域，包括CPUs、穿梭车、继电器、安全联锁、第一激光发射器、第二激光发射器、第一激光接收传感器、第二激光接收传感器；通过第一激光发射器、第二激光发射器、第一激光接收传感器和第二激光接收传感器的作用，当有障碍物进入探测范围时会阻挡其中第一激光发射器或者第二激光发射器发射的激光，相对应的第一激光接收传感器或第一激光接收传感器不能接收激光，未接受到激光的第一激光接收传感器或第二激光接收传感器将相关信号传输到CPUs，CPUs传输控制信号到继电器进而控制安全联锁，使穿梭车停止运行，保证作业区人员的安全，同时避免穿梭车被损害。

技术领域

本实用新型涉及安全检测领域，尤其涉及一种穿梭车作业区域激光阵列安全检测系统。

背景技术

随着国家对安全生产的越来越重视，各企业必须切实做好各类设备及人员的现场安全防护工作，但各企业使用的穿梭车设备:因为生产厂家的安全装置仅包括安全门开闭联锁和需要人工事先手动按下的急停按钮，才能使行驶穿梭车停机；每当作业人员未经过安全门,同时事先未按下急停按钮进入穿梭车仍在运行的轨道作业区域平面范围时，极有可能发生穿梭车撞人或损坏设备的安全事故。因而生产厂家简单、落后、缺乏先进智能技术支撑控制的穿梭车设备存在以下问题：

1、安全装置仅包括安全门开闭联锁和急停按钮,且需要人为启动，容易发生事故，对作业人员或设备造成损害；

2、穿梭车设备被关闭后，不会自动检测障碍物的位置；

3、不能对穿梭车作业区域进行全覆盖盲区检测；

4、没有视频监视和抓拍功能。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题设计了一种穿梭车作业区域激光阵列安全检测系统。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种穿梭车作业区域激光阵列安全检测系统，包括CPUs、显示屏、继电器、安全联锁和穿梭车，CPUs的控制信号输出端与继电器的控制信号输入端连接，继电器的控制信号输出端与安全联锁的控制信号输入端连接，安全联锁的控制信号输出端与穿梭车的控制信号输入端连接用于控制穿梭车的运行状态，显示屏的信号端与CPUs的信号端连接，一种穿梭车作业区域激光阵列安全检测系统还包括两个第一激光发射器、多个第二激光发射器、两个第一激光接收传感器和多个第二激光接收传感器，一个第一激光发射器和一个第一激光接收传感器分别对应安装在穿梭车设备中轨道外侧的两端，一个第二激光发射器和一个第二激光接收传感器分别对应安装在轨道内侧的两端，第一激光接收传感器的数据信号输出端和每个第二激光接收传感器的数据信号输出端均与CPUs的数据信号输入端连接。

进一步地，一种穿梭车作业区域激光阵列安全检测系统还包括激光测距传感器，激光测距传感器安装在轨道靠近第一激光发射器的一端，激光测距传感器的数据信号输出端均与CPUs的数据信号端输入端连接。

进一步地，第一激光发射器和第一激光接收传感器的纵向探测范围为0m-100m，第二激光发射器和第二激光接收传感器的纵向探测范围为0.1m-100m，相邻两个第二激光发射器之间的距离范围为0.1m-0.15m。

进一步地，一种穿梭车作业区域激光阵列安全检测系统还包括视频摄像机，视频摄像机的信号端均与CPUs的信号端连接。

进一步地，一种穿梭车作业区域激光阵列安全检测系统还包括音响，CPUs的控制信号输出端与音响的控制信号输入端连接。

本实用新型的有益效果在于：