[实用新型]高稳定剪刀式升降机有效
申请号: | 201821901891.8 | 申请日: | 2018-11-19 |
公开(公告)号: | CN209098098U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 雷金波;谭思源;汪勇;王聪然;赵轩;张仁钰;杨峰 | 申请(专利权)人: | 施努卡(苏州)智能装备有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市昆*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 升降台 防护框 交叉架 滚珠丝杠 定位台 两组 升降机 弹性套柱销联轴器 剪刀式升降机 本实用新型 高稳定 联轴器 侧边 内壁 轴杆 滚珠螺母座 电机驱动 驱动机构 外部污物 支架顶端 转动电机 转动连接 剪刀式 沾染 叉架 铰接 支架 穿过 驱动 移动 配合 | ||
本实用新型涉及升降机领域,尤其是高稳定剪刀式升降机。该升降机包括定位台、升降台、交叉架、转动电机、滚珠丝杠副、联轴器、内防护框、外防护框、轴杆和连接部,所述交叉架为两根转动连接在一起的支架组成,定位台与升降台之间连接有两组交叉架,两组交叉架的连接处穿过一根轴杆,组成两组交叉架的四根支架顶端均铰接在升降台底部,连接部固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母座上,联轴器为弹性套柱销联轴器,升降台侧边固定在内防护框的内壁上,定位台的侧边固定在外防护框的内壁上。本实用新型通过电机驱动滚珠丝杠,配合剪刀式叉架来驱动升降台移动。通过弹性套柱销联轴器来提高结构强度及稳定性,通过防护框来避免外部污物沾染内部驱动机构。
技术领域
本实用新型涉及升降机领域,尤其是高稳定剪刀式升降机。
背景技术
在汽车焊装生产线过程中,零件生产流水线高度差之间的运输需要有精度高稳定性好的升降装置进行托盘运送。但现有的升降机定位精度不高,升降运行不稳定,且驱动部件容易沾染污物而发生锈蚀。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决背景技术中描述的技术问题,本实用新型提供了一种高稳定剪刀式升降机,通过电机驱动滚珠丝杠,配合剪刀式叉架来驱动升降台移动。通过弹性套柱销联轴器来提高结构强度及稳定性,通过防护框来避免外部污物沾染内部驱动机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种高稳定剪刀式升降机,包括定位台、升降台、交叉架、转动电机、滚珠丝杠副、联轴器、内防护框、外防护框、轴杆和连接部,所述交叉架为两根转动连接在一起的支架组成,定位台与升降台之间连接有两组交叉架,两组交叉架的连接处穿过一根轴杆,组成两组交叉架的四根支架顶端均铰接在升降台底部,其中两根支架的底端铰接在定位台上端,另外两根支架的底端铰接在连接部上,连接部固定在滚珠丝杠副的滚珠螺母座上,滚珠丝杠副的丝杆端头通过联轴器固定在转动电机的输出轴端,转动电机的机体固定在定位台上,联轴器为弹性套柱销联轴器,升降台侧边固定在内防护框的内壁上,定位台的侧边固定在外防护框的内壁上,内防护框滑动连接在外防护框内。
具体地,所述升降台底端焊连有四个开有穿孔的支座,定位台上端焊连有两个支座,组成两组交叉架的四根支架顶端与底端均垂直固定有转杆,支架顶端的转杆穿过升降台底端的支座穿孔,其中两个支架底端的转杆穿过定位台上端的支座穿孔,另外两个支架底端的转杆穿过连接部的穿孔。
具体地,所述内防护框的外壁上设有滑块,外防护框的内壁上设有滑槽,滑块置于滑槽内实现内防护框与外防护框的滑动连接。
具体地,所述内防护框的底部边沿处粘结连接有密封条。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种高稳定剪刀式升降机,通过电机驱动滚珠丝杠,配合剪刀式叉架来驱动升降台移动。通过弹性套柱销联轴器来提高结构强度及稳定性,通过防护框来避免外部污物沾染内部驱动机构。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的内防护框与外防护框的结构示意图;
图中1.定位台,2.升降台,3.交叉架,4.转动电机,5.滚珠丝杠副,6.联轴器,7.内防护框,8.外防护框,9.轴杆,10.连接部,11.支座。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型的内防护框与外防护框的结构示意图。
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