[实用新型]胚蛋自动检测装置的控制系统

说明书

本实用新型公开了胚蛋自动检测装置的控制系统，包括乘载架，所述乘载架的上端外表面两侧均固定安装有轨道座，所述轨道座的上端外表面一侧开设有第一传动轨道，且轨道座的上端外表面另一侧开设有第二传动轨道，所述轨道座的上端外表面靠近后端的位置活动安装有滑动块，相邻两个所述滑动块之间活动安装有传动轴，且传动轴的一侧活动安装有转动电动机，所述轨道座的上端外表面靠近后端的位置活动安装有电机罩。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中可对进入本装置的蛋盘通过翻滚式的照蛋装置进行胚胎检测，相较于传统桁架式照蛋装置大大加快了胚胎检测的效率，优化使用过程。

技术领域

本实用新型涉及控制系统技术领域，具体为胚蛋自动检测装置的控制系统。

背景技术

胚蛋检测是疫苗生产过程中的必要环节，其目的是挑出弱胚和死胚，现有的照蛋过程基本完全通过人工来完成，工人采用手持发光的照蛋设备，通过对胚蛋的照射，将不合格的胚蛋识别并挑选出来。目前也出现了医用胚蛋自动检测设备，如专利号为CN2015101120560、发明名称为“一种疫苗胚蛋自动检测装置”的发明专利文件，以及专利号为CN20151011184144、发明名称为“完全自动型胚蛋检测设备”的发明专利文件，均公开了一种胚蛋自动检测设备，其通过换位电机和照蛋电机的驱使，可对蛋盘上所有的胚蛋进行依次照射，并自动识别出不合格的胚蛋。但在实际的使用过程中，换位电机在往复的运动过程中，易产生误差积累，同时，照蛋电机也容易发生误差累积，其运行效率并未达到最初的预期效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供胚蛋自动检测装置的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：胚蛋自动检测装置的控制系统，包括乘载架，所述乘载架的上端外表面两侧均固定安装有轨道座，所述轨道座的上端外表面一侧开设有第一传动轨道，且轨道座的上端外表面另一侧开设有第二传动轨道，所述轨道座的上端外表面靠近后端的位置活动安装有滑动块，相邻两个所述滑动块之间活动安装有传动轴，且传动轴的一侧活动安装有转动电动机，所述轨道座的上端外表面靠近后端的位置活动安装有电机罩，且电机罩远离乘载架的一侧活动安装有传动电动机，所述传动电动机与转动电动机远离乘载架的一侧均开设有电源接口，所述传动轴的外表面活动安装有照蛋罩，且照蛋罩的内部活动安装有检测传感器，所述轨道座的前端活动安装有轨道限位桩。

通过采用上述技术方案，可对进入本装置的蛋盘通过翻滚式的照蛋装置进行胚胎检测，相较于传统桁架式照蛋装置大大加快了胚胎检测的效率，优化使用过程。

优选的，所述滑动块活动安装于第一传动轨道与第二传动轨道的内部。

通过采用上述技术方案，滑动块通过第一传动轨道与第二传动轨道进行双轨道位移增加了滑动时的稳定性。

优选的，所述照蛋罩以传动轴的圆心等距安装。

通过采用上述技术方案，照蛋罩以传动轴的圆心等距安装，转动电动机带动传动轴转动时，确保照蛋罩内部的检测传感器检测间隔时间相同。

优选的，所述轨道座位于同一水平面，且轨道座以乘载架轴对称安装。

通过采用上述技术方案，轨道座以乘载架轴对称安装且位于同一水平面增加了滑动块移动的稳定性。

优选的，所述检测传感器经光电耦合器与微控制器相连接，传感器的输出信号与光电耦合器的输入端相连接，光电耦合器的输出端与微控制器的输入端相连接。

通过采用上述技术方案，微控制器采用单片机，其具有信号采集、数据运算和控制输出的作用，各个检测传感器的信号经光电耦合器的隔离后输入至单片机的输入端。

优选的，所述电源接口的输出端电性连接传动电动机、转动电动机及检测传感器的输入端。