[实用新型]一种螺钉打入工装

权利要求书

1.一种螺钉打入工装，其特征在于，包括：

机架，所述机架包括底座(1)和位于所述底座(1)上部的框板(16)，所述框板(16)围设成一安装空间，且所述安装空间顶部形成供安装人员向工件内打入螺钉的操作口；

工件夹装机构，所述工件夹装机构位于所述安装空间内，且其能够将工件夹紧和松开；

旋转电机(4)，所述旋转电机(4)安装于所述底座(1)上，且其输出端与所述工件夹装机构相连，以驱动所述工件夹装机构旋转，并分别使所述工件不同的待处理面停留在所述操作口；

电批，所述电批用于在所述待处理面上打入螺钉。

2.如权利要求1所述的螺钉打入工装，其特征在于，所述工件夹装机构由工件放置平台(23)和靠近所述工件放置平台(23)设置的活塞缸构成，所述活塞缸的活塞端与所述工件放置平台(23)构成用于放置所述工件的放置部(6)。

3.如权利要求2所述的螺钉打入工装，其特征在于，所述工件呈长方体状，所述活塞缸至少包括：

设置在所述工件放置平台(23)上方的下压活塞缸(2)，所述下压活塞缸(2)的活塞端用于将工件压紧在所述放置平台上；

分别设置在所述工件放置平台(23)左右两侧的夹紧活塞缸(3)，两个所述夹紧活塞缸(3)的活塞端能够朝相反方向运动，以将所述工件的左右两端夹紧或放松。

4.如权利要求1所述的螺钉打入工装，其特征在于，还包括用于对所述夹装机构的旋转位置进行检测的位置检测机构，所述位置检测机构包括：

支撑座(5)，所述支撑座(5)设置于所述底座(1)上，并且所述支撑座(5)上设置有一检测盘(18)，所述检测盘(18)上开设有一圆孔(19)，所述旋转电机(4)的输出端穿过所述圆孔(19)后与所述工件夹装机构相连；

工件传感器，所述工件传感器包括多个并沿所述圆孔(19)的周向间隔分布在所述检测盘(18)上；

位置信息接收模块，所述位置信息接收模块设置在所述底座内并与所述工件传感器电连接。

5.如权利要求4所述的螺钉打入工装，其特征在于，所述工件呈长方体状，所述工件传感器包括三个，三个所述工件传感器沿所述圆孔(19)的周向均匀分布，且其中一个所述工件传感器位于所述圆孔(19)的正上方。

6.如权利要求1所述的螺钉打入工装，其特征在于，所述安装空间的边缘还设置有在触发时能够使所述螺钉打入工装停止运行的安全光栅(10)。

7.如权利要求4所述的螺钉打入工装，其特征在于，还包括扭矩测定模块，所述扭矩测定模块与所述电批电连接并用于测定所述电批的扭矩。

8.如权利要求7所述的螺钉打入工装，其特征在于，还包括螺钉计数模块，所述螺钉计数模块与所述扭矩测定模块通讯连接，其用于记录每一个所述待处理面上打入的螺钉数量。

9.如权利要求8所述的螺钉打入工装，其特征在于，还包括电机控制模块，所述电机控制模块与所述位置信息接收模块以及所述螺钉计数模块均通讯连接，并且所述电机控制模块根据所述位置信息接收模块以及所述螺钉计数模块的反馈信息对所述旋转电机(4)通电待机或断电。

10.如权利要求9所述的螺钉打入工装，其特征在于，还包括主控模块，所述主控模块与所述工件夹装机构相连，并在完成工件的上料时控制所述工件夹装机构夹紧所述工件，在全部完成所述工件的螺钉打入工作后控制所述工件夹装机构松开所述工件。