[实用新型]一种升降式搬运设备

权利要求书

1.一种升降式搬运设备，其特征在于，包括：门架(1)、货叉组件(3)、第一升降模块(4)、第二升降模块(5)；

所述门架(1)底部设置有一组向前延伸的底座(15)；

所述货叉组件(3)包括立柱(31)、货叉安装架(32)和一组向前延伸的叉臂(33)，所述货叉安装架(32)竖向滑动设置于门架(1)前端，所述叉臂(33)固定安装在货叉安装架(32)底部，货叉安装架(32)上固定安装所述立柱(31)；

所述第一升降模块(4)与所述货叉组件(3)连接，驱动所述货叉组件(3)竖向滑动；

所述第二升降模块(5)竖向滑动设置在门架(1)的后端，所述第二升降模块(5)的底部安装有第二升降驱动单元(51)。

2.根据权利要求1所述的升降式搬运设备，其特征在于，所述第一升降模块(4)包含第一升降驱动单元(41)及第一伸缩单元(42)，所述第一伸缩单元(42)顶部与立柱(31)的顶部连接。

3.根据权利要求1所述的升降式搬运设备，其特征在于，所述第二升降模块(5)还包含采用第二伸缩单元(52)，第二伸缩单元(52)的顶部设置在门架(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的升降式搬运设备，其特征在于，所述门架(1)包括一组竖向侧柱(12)、顶梁(11)和底梁(13)，所述竖向侧柱(12)的顶部和底部分别固定连接所述顶梁(11)和所述底梁(13)，所述底座(15)固定安装在所述底梁(13)上；

所述第二升降模块(5)包括底架(23)和底架(23)上固定的一组竖向导柱(21)。

5.根据权利要求1所述的升降式搬运设备，其特征在于，还包括有一组第一动力轮(152)和一组第二动力轮(24)，所述第一动力轮(152)安装在所述门架(1)的底部，所述第二动力轮(24)安装在所述第二升降模块(5)的底部。

6.根据权利要求5所述的升降式搬运设备，其特征在于，所述第一动力轮(152)和第二动力轮(24)上安装有传感模块。

7.根据权利要求1所述的升降式搬运设备，其特征在于，还包括有安装在所述门架(1)底部的第一驱动模块，安装在所述第二升降模块(5)底部的第二驱动模块。

8.根据权利要求7所述的升降式搬运设备，其特征在于，所述第一驱动模块包括安装在门架(1)上的第一电机支架，第一电机支架上安装有驱动配合的第一电机(155)和减速机(6)，所述减速机(6)的输出端通过传动机构与第一动力轮(152)的端部驱动连接，所述第二驱动模块包括安装在第二升降模块(5)上的第二电机支架，第二电机支架上安装有驱动配合的第二电机(27)和减速机(6)，减速机(6)的输出端通过传动机构与第二动力轮(24)的端部驱动连接。

9.根据权利要求1所述的升降式搬运设备，其特征在于，所述第一升降模块(4)和第二升降模块(5)的传动方式选自气缸传动、液压缸传动、蜗杆传动及链条链轮传动中任意一种。