[实用新型]货叉及分拣机器人

说明书

本实用新型提供了一种货叉及分拣机器人，涉及搬运设备的技术领域。该货叉包括：货叉装置和回转装置；货叉装置连接在回转装置，回转装置带动货叉装置绕回转装置的设定轴线转动。通过本实用新型，缓解了现有技术中的分拣机器人的货叉取货范围小、利用率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及搬运设备的技术领域，尤其是涉及一种货叉及分拣机器人。

背景技术

随着智能时代的到来，各个领域也都采用各种机器设备替代人工操作。在一个场景中，立体货架中的货物搬运都是通过货叉来叉取搬运，这些货叉只能沿单一方向取货，带来取货范围小问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种货叉及分拣机器人，以缓解现有技术中的分拣机器人货叉取货范围小的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

本实用新型第一方面提供一种货叉，包括：货叉装置和回转装置；货叉装置连接在回转装置上，回转装置带动货叉装置绕回转装置的设定轴线转动。

进一步的，回转装置包括转盘，货叉装置连接在转盘，转盘带动货叉装置绕转盘的轴线转动。

进一步的，回转装置还包括与转盘连接的第一电机，第一电机用于控制转盘带动货叉装置绕转盘的轴线转动。

进一步的，转盘包括第一齿轮盘和与第一齿轮盘啮合的第二齿轮盘，货叉装置与第一齿轮盘连接；第一电机与第二齿轮盘传动连接，第二齿轮盘在第一电机的控制下带动第一齿轮盘转动，以使货叉装置绕第一齿轮盘的轴线转动。

进一步的，第一齿轮盘的直径大于第二齿轮盘的直径。

进一步的，回转装置包括回转轴，货叉装置连接在回转轴，回转轴带动货叉装置绕转轴的轴线转动。

进一步的，货叉装置为伸缩货叉，货叉装置包括依次设置的上叉和下叉；下叉固定连接在回转装置；上叉与下叉滑动连接，上叉可相对于下叉沿设定方向滑动。

进一步的，货叉装置还包括中叉，中叉位于上叉和下叉之间，上叉与中叉滑动连接，上叉可相对于中叉沿设定方向滑动；中叉和下叉滑动连接，中叉带动上叉一起相对于下叉沿设定方向滑动。

进一步的，下叉沿设定方向开设有第一滑槽，中叉上设有第一滑动件，第一滑动件与第一滑槽滑动插接。

进一步的，第一滑动件为滚动柱或万向球。

进一步的，上叉沿设定方向开设有第二滑槽，中叉上设有第二滑动件，第二滑动件与第二滑槽滑动插接。

进一步的，沿设定方向，下叉为凹形，凹形的下叉的两个侧壁均与中叉滑动连接。

进一步的，上叉沿设定方向为倒设的凹形，倒设的凹形的上叉的两个侧壁均与中叉滑动连接。

进一步的，沿设定方向，中叉包括凹形的上部和倒设的凹形的下部，上部与上叉滑动连接，下部与下叉滑动连接。

进一步的，货叉装置还包括第一挠性轮、第二挠性轮和第一挠性件，第一挠性轮和第二挠性轮分别支撑连接在第一挠性件的两端；其中，第一挠性轮与第二电机传动连接，中叉固定连接在第一挠性件上。

进一步的，第一挠性轮为第一链轮，第二挠性轮为第二链轮，第一挠性件为第一闭合链条。

进一步的，货叉装置还包括第一惰轮和第一链条；第一惰轮固定在中叉且第一惰轮可沿设定方向转动；第一链条啮合支撑在第一惰轮，第一链条的一端固定连接在下叉，第一链条的另一端连接在上叉。